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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种供热管道泄漏检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117823829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445192.6，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权一种供热管道泄漏检测方法及系统是由陈家焱;李陟骞;王志恒;王强;周娟设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种供热管道泄漏检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种供热管道泄漏检测方法及系统，涉及供热管道检测领域，该方法包括：通过无人机采集供热管道的红外图像；采用供热管道识别模型对红外图像进行识别，得到红外图像中供热管道区域；供热管道识别模型是根据训练集对改进的R3Det网络进行训练得到的；改进的R3Det网络中特征金字塔网络的输入层中卷积操作采用可变卷积操作，改进的R3Det网络中ReLU激活函数替换为H‑Swish激活函数，改进的R3Det网络中的候选锚框是采用K‑means++聚类算法对所述训练集中标注框进行聚类确定的；基于红外图像中供热管道区域，采用自适应阈值算法确定供热管道区域中泄漏点位置。本发明提高了泄漏检测的准确性。

本发明授权一种供热管道泄漏检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种供热管道泄漏检测方法，其特征在于，包括： 通过无人机采集供热管道的红外图像； 采用供热管道识别模型对所述红外图像进行识别，得到所述红外图像中供热管道区域；所述供热管道识别模型是根据训练集对改进的R3Det网络进行训练得到的；所述改进的R3Det网络的特征金字塔网络的输入层中卷积操作采用可变卷积操作，所述改进的R3Det网络中ReLU激活函数替换为H-Swish激活函数，所述改进的R3Det网络中的候选锚框是采用K-means++聚类算法对所述训练集中标注框进行聚类确定的； 基于所述红外图像中供热管道区域，采用自适应阈值算法确定供热管道区域中泄漏点位置，具体包括：采集红外图像的实际环境温度，采用所述实际环境温度对所述红外图像中温度信息进行校正；基于校正后所述红外图像中供热管道区域，采用自适应阈值算法确定供热管道区域中泄漏点位置； 基于校正后所述红外图像中供热管道区域，采用自适应阈值算法确定供热管道区域中泄漏点位置，具体包括：根据公式确定泄漏温度阈值；将温度大于泄漏温度阈值的像素点确定为泄漏点； 其中，V表示泄漏温度阈值，N表示供热管道区域的像素数量，表示第1个像素的温度值，表示第2个像素的温度值，表示第n个像素的温度值，为供热管道区域中温度最高值的个数，K为平均温度偏移量； 所述可变卷积操作表示为： ； 其中，表示输入的特征图，表示位置的卷积输出，R表示采样区域，表示采样区域中的中心点，表示采样区域中的第n个点，表示采样区域中第n个点对应的卷积核权重系数，表示偏移量，表示权重系数； 所述H-Swish激活函数表示为： ； 其中，x表示所述H-Swish激活函数的输入，ReLU6表示ReLU6激活函数。

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