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龙图腾网获悉东莞中厚智能机械有限公司申请的专利线材颜色排序装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117819177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410027880.5，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权线材颜色排序装置是由徐中设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本线材颜色排序装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种线材颜色排序装置，其包括：视觉检测机构；基架；线材移栽夹持机构，其安装于基架前端，并用于夹持传送过来的线材；分线夹装置,其包括多个安装于该基架上并可夹紧一根子线的分线夹、多个分别与分线夹安装并可驱动分线夹独立升降的第一升降驱动机构、安装于该基架前端的水平移动机构和安装于水平移动机构上的排线齿板，排线齿板上端具有多个可容置并定位一根子线的齿槽，一个齿槽与一个分线夹对应；承载顶离机构，其包括第二升降驱动机构及安装于第二升降驱动机构上的承载顶离板；梳理分线机构，其包括对承载在承载顶离板上的多根不同颜色的子线进行梳理分散定位的梳理分线板及第三升降驱动机构，梳理分线板具有多个梳理分线槽。

本发明授权线材颜色排序装置在权利要求书中公布了：1.线材颜色排序装置，其特征在于：其包括： 用于对线材端部外的多根不同颜色的子线进行拍照以判断不同颜色的子线排列顺序的视觉检测机构1； 基架2； 线材移栽夹持机构3，其安装于该基架2前端，并用于夹持传送过来的线材，且线材端部外的多根不同颜色的子线置于该线材移栽夹持机构3外； 分线夹装置4,其包括有多个安装于该基架2上并可夹紧一根子线的分线夹41、多个分别与分线夹41安装并可驱动分线夹41独立升降的第一升降驱动机构42、安装于该基架2前端的水平移动机构43和安装于该水平移动机构43上并可由水平移动机构43驱动以实现水平移动的排线齿板44，该排线齿板44上端具有多个可容置并定位一根子线的齿槽45，一个齿槽45与一个分线夹41对应； 承载顶离机构5，其包括第二升降驱动机构51以及安装于该第二升降驱动机构51上并可由第二升降驱动机构51驱动以实现升降的承载顶离板52； 梳理分线机构6，其包括对承载在承载顶离板52上的多根不同颜色的子线进行梳理分散定位的梳理分线板61以及用于驱动梳理分线板61升降的第三升降驱动机构62，该梳理分线板61具有多个梳理分线槽611； 所述分线夹41包括有分线夹主体411以及安装于该分线夹主体411端部并可由分线夹主体411驱动以相互上下夹紧或分开的第一上夹块412和第一下夹块413，该第一上夹块412前端下侧设置有用于压紧子线的第一压部401和位于第一压部401旁侧并用于压紧子线端部压着的端子的第二压部402；第一下夹块413前端上侧设置有用于与第一压部401配合压紧子线的压线槽403和位于压线槽403旁侧并用于配合第二压部402压紧端子的台阶404；所述分线夹主体411与所述第一升降驱动机构42连接。

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