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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种针对垃圾粉碎机的控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117816348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311739552.X，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权一种针对垃圾粉碎机的控制方法和系统是由张元昊;叶伟林;刘妍;张朴;徐旺;刘林生设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对垃圾粉碎机的控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种针对垃圾粉碎机的控制方法和系统，通过所述红外感应装置检测所述腔体，并当判定通过所述红外感应装置检测到所述腔体内存在目标物时，生成感应信号；分别向所述第一控制器和所述第二控制器发送所述感应信号；所述第一控制器用于响应于所述感应信号控制所述腔体位移驱动系统带动所述腔体摆动；所述第二控制器用于响应于所述感应信号触发所述激光发射器向所述目标物发射激光束，从而实现了提高针对垃圾进行粉碎的效率，减小了垃圾粉碎过程中的噪音，提升了用户体验。

本发明授权一种针对垃圾粉碎机的控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种针对垃圾粉碎机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制所述垃圾粉碎机的控制系统中，所述垃圾粉碎机包括腔体、针对所述腔体的腔体位移驱动系统，以及激光发生装置，所述腔体位移驱动系统配置有对应的第一控制器，所述激光发生装置包括激光发射器、红外感应装置和针对所述激光发生装置的第二控制器，所述方法包括： 通过所述红外感应装置检测所述腔体，并当判定通过所述红外感应装置检测到所述腔体内存在目标物时，生成感应信号； 分别向所述第一控制器和所述第二控制器发送所述感应信号； 所述第一控制器用于响应于所述感应信号控制所述腔体位移驱动系统带动所述腔体摆动； 所述第二控制器用于响应于所述感应信号触发所述激光发射器向所述目标物发射激光束；所述腔体位移驱动系统包括第一电机、摆臂、摆动杆、转轴和摆动装置；所述摆动装置和所述摆动杆连接，所述摆动杆和所述摆臂连接，所述摆臂和所述第一电机连接，所述第一电机和所述第一控制器连接，所述第一控制器通过所述转轴和所述腔体连接；所述第一控制器用于在接收到所述感应信号时，启动所述第一电机，所述第一电机用于通过所述摆臂、所述摆动杆和所述摆动装置带动所述腔体摆动；所述摆动装置内部设置有横向槽和纵向槽，所述横向槽用于限定所述摆动杆在水平方向上进行位移，所述纵向槽用于限定所述摆动杆在垂直方向上进行位移； 所述横向槽和所述纵向槽之间设置有第一挡片，所述第一挡片具有开启状态，当所述第一挡片处于所述开启状态时，所述摆动杆由所述横向槽滑落至所述纵向槽。

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