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龙图腾网获悉克里特集团有限公司申请的专利用于流水线组装阀门的阀门配件组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117798659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410110639.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权用于流水线组装阀门的阀门配件组装设备是由李宇航;李永国;邹兴格;胡竹良;谭飞设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于流水线组装阀门的阀门配件组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及阀门加工技术领域，公开了用于流水线组装阀门的阀门配件组装设备，包括底板、支撑柱、顶板、支撑板、夹持杆一、缓冲块、齿轮一、拉绳、夹持片、推盘、夹持杆二、夹持杆三、活动杆一、活动杆二、延伸杆、夹杆、横杆一、横杆二和横杆三。本发明适用于不同规格和形状的把手的安装，设置的多个机械手可接连不断的对流水线上的阀门进行组装，在组装一个阀门的同时，另一侧的机械手可完成把手、垫圈和螺母的夹取，在组装阀门时，可对把手、垫圈和螺母进行同时组装，旋紧螺母的同时会放开把手和垫圈，便于把手和垫圈被螺母完全固定；另外，与现有组装技术相比，本发明省去了来回取放把手、垫圈和螺母的时间，组装速度更快、效率更高。

本发明授权用于流水线组装阀门的阀门配件组装设备在权利要求书中公布了：1.用于流水线组装阀门的阀门配件组装设备，其特征在于，包括圆盘状的底板1，所述底板1的顶部的中心设有可转动且竖直设置的支撑柱2，所述支撑柱2的顶部设有圆盘状的顶板3，所述顶板3的顶部设有四个沿顶板3的圆周方向均匀设置的吊杆4，所述吊杆4竖直设置且穿过顶板3的厚度方向，所述吊杆4可沿着支撑柱2的高度方向来回移动；所述吊杆4的底部设有水平设置的长方形的支撑板5，所述支撑板5内设有位于支撑板5的中心的旋转电机二6，所述旋转电机二6的底部设有转杆7，所述转杆7的底部设有底部穿出支撑板5的底部的圆盘状的转块8，所述转块8的底部设有两根竖直设置的夹持杆一9，两根所述夹持杆一9相对转块8的中心对称设置，每根所述夹持杆一9的底端面对另一根夹持杆一9的一面均设有穿过夹持杆一9的底部的缓冲槽10，所述缓冲槽10的顶部设有弹簧一11，所述弹簧一11的底部设有位于缓冲槽10内的缓冲块12，所述缓冲槽10面向另一根夹持杆一9的一面设有沿夹持杆一9的高度方向设置的齿条一，所述缓冲块12面向齿条一的一面设有水平设置的助移槽，所述助移槽靠近齿条一的一端内设有水平设置且两端分别插入助移槽的两侧内壁内且可相对助移槽转动的转动杆13，所述转动杆13的外周套设有两个齿轮一14，所述转动杆13依次穿过两个齿轮一14的中心，两个所述齿轮一14均与齿条一啮合；两个所述齿轮一14之间的转动杆13缠绕有拉绳15，所述助移槽远离齿条一的一端的顶部设有竖直设置的固定杆16，所述助移槽远离齿轮一14的一端设有穿过缓冲块12远离齿条一的一端的移动杆17，所述拉绳15的自由端与移动杆17位于助移槽内的一端相连，所述移动杆17位于助移槽内的一端与固定杆16之间设有弹簧二18，所述移动杆17远离弹簧二18的一端伸出缓冲槽10且设有夹持螺母的夹持片19； 所述转杆7的外侧壁设有齿轮二20，所述转杆7穿过齿轮二20的中心，所述齿轮二20的两侧均设有与齿轮二20啮合的齿轮三21，所述齿轮三21的底部设有连接杆22，所述连接杆22的底部设有椭圆形的推盘23，所述连接杆22均与齿轮三21和推盘23的中心相连，所述齿轮二20、齿轮三21和推盘23均嵌设于支撑板5内且可在支撑板5内转动；所述推盘23远离转杆7的一侧设有沿支撑板5的长度方向设置的移动腔一24，所述移动腔一24内设有沿移动腔一24的长度方向设置的推杆一25，所述推杆一25远离推盘23的一端与移动腔一24远离推盘23的一端之间设有弹簧三26，所述推杆一25靠近推盘23的一端与推盘23的外侧壁抵接，所述推杆一25靠近推盘23的一端为圆弧面；所述移动腔一24的底部设有竖直腔27，所述竖直腔27的底部设有沿移动腔一24的长度方向设置的移动腔二28，所述移动腔二28的底部穿过支撑板5的底部，所述推杆一25的底部设有穿过竖直腔27的连杆29，所述连杆29的底部设有位于移动腔二28内且沿移动腔二28的长度方向设置的推杆二30，所述推杆二30的底部的两端分别设有均竖直设置的夹持杆二31和夹持杆三32，所述夹持杆二31和夹持杆三32的底部分别设有可相对相应的夹持杆二31和夹持杆三32沿支撑柱2的高度方向移动的活动杆一33和活动杆二34，所述活动杆一33靠近夹持杆一9设置，所述活动杆一33的底端面向夹持杆一9所在侧的一面设有朝夹持杆一9侧延伸的水平设置的延伸杆35；所述活动杆二34的底端面向活动杆一33所在侧的一面设有水平设置且为圆弧形的夹杆36； 所述底板1的顶部设有竖直设置的支杆37，所述支杆37的一侧侧壁设有沿支杆37的高度方向由高处向低处依次设置的横杆一38、横杆二39和横杆三40，所述横杆一38、横杆二39和横杆三40均为圆弧形且弧心位于底板1的圆心所在的垂直线上；所述横杆一38的两侧均设有挡块41，所述横杆一38、横杆二39和横杆三40的顶部均设有定位杆42。

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