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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种水生动物心率测量方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117796340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410002106.9，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权一种水生动物心率测量方法、装置、设备及可读存储介质是由杨晋乾;邓小杰;陈佳;宋辉;程文志;毛勇;张榕鑫;游伟伟;骆轩;黄妙琴设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水生动物心率测量方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水生动物心率测量方法、装置、设备及可读存储介质，获取由图像采集装置采集到的多尾水生动物包含心脏区域的视频帧，并框选视频帧中所有水生动物的心脏ROI区域；对每一心脏ROI区域进行预处理后进行空间滤波操作以生成心脏ROI区域的图像序列；按时间序列顺序将心脏ROI区域的图像序列中的每一图像进行降维后并将多个信号值进行组合生成心率信号；在固定频段内对心率信号进行带通滤波后进行集合经验模态分解生成各个固有模态函数，以及进行快速傅里叶变换生成变换频谱；对比固有模态函数的频谱和所述变换频谱，以选取含有心率信号的固有模态函数，解决了现有的水生动物心率测量方法存在效率低、有侵害、低通量和准确度低等问题。

本发明授权一种水生动物心率测量方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水生动物心率测量方法，其特征在于，包括： 获取由图像采集装置采集到的多尾水生动物包含心脏区域的视频帧，并框选所述视频帧中所有水生动物的心脏ROI区域； 对每一所述心脏ROI区域进行预处理，具体为：对每一所述心脏ROI区域依次进行高斯模糊操作和灰度化操作，其中，所述灰度化操作为平均值法、加权平均值法、最大值法、最小值法中的一种或多种，并对预处理后的每一所述心脏ROI区域进行空间滤波操作以生成心脏ROI区域的图像序列，具体为：对预处理后的每一所述心脏ROI区域依次进行非线性直方图均衡、两级高斯下采样、两级高斯上采样和非线性直方图均衡，以生成心脏ROI区域的图像序列；其中，所述非线性直方图均衡的非线性映射函数如下：其中，Ji,j为转换之前ROI区域第i行第j列的像素值，J′i,j为转换之后ROI区域第i行第j列的像素值，m为当前ROI区域的平均像素值，E的范围为1～100；所述两级高斯下采样为依次进行两次的高斯下采样操作，其中，所述高斯下采样操作为先对图像的每个像素进行高斯滤波，然后根据下采样因子缩小图像的宽度和高度，生成下采样后的图像；所述两级高斯上采样为依次进行两次的高斯上采样操作，所述高斯上采样操作为先对图像的每个像素进行高斯滤波，以恢复一部分图像细节，然后根据上采样因子放大图像的宽度和高度，以生成上采样后的图像； 按时间序列顺序将所述心脏ROI区域的图像序列中的每一图像进行降维，以生成多个信号值，并将多个所述信号值进行组合生成心率信号； 在固定频段内对所述心率信号进行带通滤波，对带通滤波后的所述心率信号进行集合经验模态分解生成各个固有模态函数，对各个固有模态函数和带通滤波后的所述心率信号分别进行快速傅里叶变换生成固有模态函数频谱和变换频谱； 对比所述固有模态函数的频谱和所述变换频谱，以选取含有心率信号的固有模态函数，其中，所述固有模态函数为真实的心率信号。

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