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龙图腾网获悉山东沂水经济开发区管理委员会申请的专利一种适用于树苗检测的无损检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310856879.9，技术领域涉及：B65G47/31；该发明授权一种适用于树苗检测的无损检测装置及方法是由孔祥锋;田象瑞设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于树苗检测的无损检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于树苗检测的无损检测装置及方法，涉及智能检测设备技术领域，包括运送机构，运送机构上活动安装有固定机构，运送机构包括运送架，运送架上固定安装有第二电机，第二电机上装有齿轮，固定机构包括第五螺杆，第五螺杆旋转安装在运送架上，第五螺杆上装有齿轮，第五螺杆上的齿轮与第二电机上的齿轮啮合，第五螺杆上丝杆装配有第二滑块，第二滑块上旋转安装有电推杆，电推杆上铰接有载板，载板旋转安装在运送架上；本发明通过两个转速不同的行星轮机构带动限位杆转动，使限位杆可以均匀的排列并将树苗运送至运送带上；本发明设有第一宽度检测杆和第二宽度检测杆，可以对树冠的宽度进行检测。

本发明授权一种适用于树苗检测的无损检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于树苗检测的无损检测装置，包括运送机构2，运送机构2上活动安装有检测机构3，运送机构2上活动安装有固定机构4，其特征在于，所述运送机构2包括运送架201，运送架201上固定安装有第二电机208，第二电机208上装有齿轮，所述固定机构4包括第五螺杆403，第五螺杆403旋转安装在运送架201上，第五螺杆403上装有齿轮，第五螺杆403上的齿轮与第二电机208上的齿轮啮合，第五螺杆403上丝杆装配有第二滑块402，第二滑块402上旋转安装有电推杆404，电推杆404上铰接有载板401，载板401旋转安装在运送架201上，载板401内滑动安装有夹爪406和第三滑块407，第三滑块407与载板401之间装有压缩弹簧，夹爪406上固定装有圆柱键，第三滑块407上设有滑槽，第三滑块407上设有齿轮纹，夹爪406上的圆柱键与第三滑块407上的滑槽滑动配合，夹爪406上铰接有第二限位带405，第二限位带405滑动安装在载板401内，第二限位带405与载板401之间装有拉伸弹簧；所述载板401内旋转安装有第五传动齿轮408，第三滑块407上的齿轮纹与第五传动齿轮408啮合，第三滑块407上固定安装有第一连杆409，第一连杆409上滑动安装有第二连杆410，第二连杆410与第一连杆409之间装有拉伸弹簧； 所述运送架201上旋转安装有多个传动齿轮杆204，传动齿轮杆204上设有带轮，传动齿轮杆204之间通过皮带连接，传动齿轮杆204之间滚动安装有运送带202，运送架201上旋转安装有第一传动齿轮207，第一传动齿轮207上装有带轮，运送架201上固定安装有第三电机213，第三电机213上装有第一传动齿轮207，第一传动齿轮207之间通过皮带连接，运送架201上滑动安装有第一滑块205，第一滑块205与运送架201之间装有压缩弹簧，第一滑块205上旋转安装有连动齿轮206，运送架201内旋转安装有多个第二传动齿轮210和第三传动齿轮214，运送架201内旋转安装有第一齿轮环211和第二齿轮环215，传动齿轮杆204、第二传动齿轮210和第一齿轮环211上的齿轮相互啮合组成行星轮结构，第三传动齿轮214、第二齿轮环215和传动齿轮杆204之间的齿轮相互啮合组成行星轮结构，运送架201上滑动安装有第一限位带209，第一限位带209与运送带202固定连接，第一限位带209上固定安装有多个第一棘轮杆212，第一棘轮杆212上旋转安装有限位杆203，限位杆203内设有棘爪与第一棘轮杆212棘轮配合，限位杆203上设有齿轮纹，限位杆203上的齿轮纹与第一齿轮环211和第二齿轮环215上的齿轮啮合； 连动齿轮206能够与第一传动齿轮207和传动齿轮杆204上的齿轮啮合。

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