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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种拆箱机器人及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410053524.0，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种拆箱机器人及工作方法是由宋志峰;王海鹏;王兴照;何军田;梁健;崔佳;付崇光;陈强;李建祥;宋本嘉;李运厂;贾旭;李崇照;刘勇;刘维栋设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆箱机器人及工作方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法，至少包括：输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂；拆解平台设置在输送机构的端部，输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构；拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽，通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构；拆解平台的两侧设有对称的夹持机构，拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构，拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接；第一机械臂设置在拆解平台的一侧，第二机械臂设置在拆解平台的另一侧，第一机械臂的末端设有拆箱刀体，第二机械臂的末端设有吸盘；本公开解决了人工拆箱效率低的问题，实现了多形状多尺寸的箱体自适应拆箱调整。

本发明授权一种拆箱机器人及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种拆箱机器人的工作方法，其特征在于：利用一种拆箱机器人，所述拆箱机器人： 至少包括：输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂； 拆解平台设置在输送机构的端部，输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构；拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽，通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构； 拆解平台的两侧设有对称的夹持机构，拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构，拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接； 第一机械臂设置在拆解平台的一侧，第二机械臂设置在拆解平台的另一侧，第一机械臂的末端设有拆箱刀体，第二机械臂的末端设有吸盘； 所述一种拆箱机器人的工作方法，包括以下过程： 通过输送机构将箱体送至拆解平台端部，输送过程中通过机器视觉识别箱体的大小和位姿，利用输送机构两侧的校正机构进行箱体位姿调整； 通过第一推动机构将箱体推动到拆解平台上，通过定位机构将箱体定位在拆解平台的预设位置； 第一机械臂带动刀体沿箱体上表面四周进行锯切，切掉箱体上盖，第二机械臂带动吸盘吸取上盖移至第二传送带上，第二机械臂上的视觉传感元件对箱体内的物品进行识别； 如果是需要倾倒的物品，利用第一机械臂带动刀体沿箱体前端面切割竖直两棱，拆解平台后方举升机构升起，箱体内的物品随拆解平台的升起慢慢倾倒至第一传送带上，利用第二机械臂的扫板对箱体内进行横扫，箱体内物品全部完成出箱操作后，升降板下降，箱体回归原位，安装在拆解平台下方的第二推动机构伸出拆解平台，将空箱体推送至第一传送带； 如果箱内物品不需要倾倒，安装在拆解平台下方的第二推动机构将已经切盖后的箱体推送至第一传送带。

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