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龙图腾网获悉北京小罐茶业有限公司申请的专利茶胶囊组装、灌装一体化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311847794.0，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权茶胶囊组装、灌装一体化生产线是由陈秀娟;周永琢;毛鹏;郑惠聪;杜国楹设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本茶胶囊组装、灌装一体化生产线在说明书摘要公布了：本发明为一种茶胶囊组装、灌装一体化生产线，该生产线包括：组装工段，组装工段至少用于将茶胶囊中的压力阀芯、调压珠和过滤膜组装于杯体，以形成半成品茶胶囊；焊底工段，焊底工段至少用于将茶胶囊中的下盖膜片密封于茶胶囊的底部出水口；灌装工段，灌装工段至少用于将内容物灌装于茶胶囊的杯体内，并将茶胶囊中的上盖膜密封于茶胶囊的顶部进水口，以形成成品茶胶囊；出杯工段，出杯工段至少用于输出成品茶胶囊；组装工段、焊底工段、灌装工段和出杯工段顺序衔接，以形成茶胶囊组装、灌装一体化生产线。本发明可在线完成多个胶囊杯部件的组装，同时将组装后的胶囊杯在线进行内容物灌装和封装，集成化、自动化程度高，有效提升生产效率。

本发明授权茶胶囊组装、灌装一体化生产线在权利要求书中公布了：1.一种茶胶囊组装、灌装一体化生产线，其特征在于，所述生产线包括： 组装工段，所述组装工段至少用于将茶胶囊中的压力阀芯、调压珠和过滤膜片组装于杯体，以形成半成品茶胶囊； 焊底工段，所述焊底工段至少用于将所述茶胶囊中的下盖膜片密封于所述茶胶囊的底部出水口； 灌装工段，所述灌装工段至少用于将内容物灌装于所述茶胶囊的所述杯体内，并将所述茶胶囊中的上盖膜片密封于所述茶胶囊的顶部进水口，以形成成品茶胶囊； 出杯工段，所述出杯工段至少用于输出所述成品茶胶囊； 所述组装工段、所述焊底工段、所述灌装工段和所述出杯工段顺序衔接，以形成所述茶胶囊组装、灌装一体化生产线； 其中，所述组装工段包括顺序设置的理杯工位、压力阀芯安装工位、调压珠安装工位、调压珠检测工位、过滤膜切封工位、过滤膜视觉检测工位和过滤膜超声焊接工位； 所述理杯工位包括输送槽道、第一夹爪、第二夹爪、第一气动推拉杆、第一气动升降杆和用于将所述杯体运送至下一工位的第一运输带，所述第一运输带上沿其延伸方向间隔设置多个第一放杯槽，所述输送槽道的出口与所述第一运输带之间设置有定位槽，所述输送槽道的出口、所述定位槽和所述第一放杯槽可位于同一直线上； 所述第一气动推拉杆位于所述第一运输带的上方，所述第一气动推拉杆的动作端沿水平方向伸出并与所述第一气动升降杆相连，所述第一气动升降杆的动作端沿竖直方向向下伸出并分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪相连，所述第一夹爪和所述第二夹爪并排设置，所述第一夹爪用于将位于所述输送槽道出口的所述杯体转移至所述定位槽内，所述第二夹爪用于将位于所述定位槽内的杯体转移至所述第一放杯槽内。

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