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龙图腾网获悉浙江沪龙科技股份有限公司申请的专利一种步进罗拉车内外拐角缝纫针距自动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117758453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311815544.9，技术领域涉及：D05B69/20；该发明授权一种步进罗拉车内外拐角缝纫针距自动补偿方法是由钱敏;虞文伟设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进罗拉车内外拐角缝纫针距自动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明属于罗拉车技术领域，特指一种步进罗拉车内外拐角缝纫针距自动补偿方法，包括有罗拉车体、以及设置在罗拉车体上的机针、上送料滚轮与下送料滚轮，罗拉车体上设置有用于检测缝料平面位移变化量的检测模块，且该检测模块能将缝料在X坐标方向上的位移变化量△X与在Y坐标方向上的位移变化量△Y转换为内外拐角的连续转弯角度，由主控器接收并根据内外拐角的连续转弯角度换算出针距补偿量、以控制上送料滚轮与下送料滚轮或针距调节组件进行针距补偿。本发明借助检测模块在缝制过程中实时检测并获取缝料在XY坐标方向上的位移变化量，并将其转化为内外拐角的连续转弯角度，利用该角度补偿针距误差，以使得缝纫针距的一致性，确保缝制的品质。

本发明授权一种步进罗拉车内外拐角缝纫针距自动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种步进罗拉车内外拐角缝纫针距自动补偿方法，包括有罗拉车体、以及设置在罗拉车体上的机针、上送料滚轮与下送料滚轮，机针、上送料滚轮与下送料滚轮之间形成用于输送缝料的送料作业工位，机针由主轴驱动进行上下移动、且其由针距调节组件带动实现针距调节，其特征在于：所述罗拉车体上设置有用于检测缝料在送料作业工位内平面位移变化量的检测模块，且该检测模块能将缝料在X坐标方向上的位移变化量△X与在Y坐标方向上的位移变化量△Y转换为内外拐角的连续转弯角度，由主控器1接收并根据内外拐角的连续转弯角度换算出针距补偿量、以控制针距调节组件进行针距补偿； 所述针距调节组件包括有上滚轮步进电机5、下滚轮步进电机6以及调整针杆上下幅度的摆针步进电机7，由上滚轮步进电机5、下滚轮步进电机6以及摆针步进电机7对针杆进行初始针距的调节，所述主轴由主轴伺服电机8驱动转动、以带动针杆上下移动，由主控器1分别控制上滚轮步进电机5、下滚轮步进电机6、摆针步进电机7以及主轴伺服电机8的工作状态； 所述上送料滚轮与上滚轮步进电机5传动连接，由上滚轮步进电机5驱动上送料滚轮的转动，所述下送料滚轮与下滚轮步进电机6传动连接，由下滚轮步进电机6驱动下送料滚轮的转动，上滚轮步进电机5以及下滚轮步进电机6均与主控器1电性连接，由主控器1控制上滚轮步进电机5以及下滚轮步进电机6的转动、以进行针距补偿； 所述连续转弯角度换算公式为： θ=arccos△Y△X； θ大于0为外拐角角度，θ小于0为内拐角角度； 将初始针距设为L，k为补偿系数，并设定补偿后最大针距为Lmax、补偿后最小针距为Lmin； 所述针距补偿量的计算公式为：Lc=L-k*θ； 如果Lc大于Lmax，则Lc=Lmax； 如果Lc小于Lmin，则Lc=Lmin。

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