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龙图腾网获悉三明学院;福建三钢闽光股份有限公司申请的专利一种钢线圈紧固方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117755574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310943060.6，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权一种钢线圈紧固方法是由吴龙;廖琳琳;高浩;马豪;刘光华;凡俊;严海峰;林凤兴;艾子健;袁福斌;翁柳明;曹松云;夏泽斌;王春荣;张雯娟;张璐;纪联南;伍坪;任雯;李红;龙振弘;方桂娟;黄运从;高辉;张红芳;邱思杰;谢佩儒;魏锦煌;顾楷;陈鹏;洪铂沅;林彩云;庄孝伟;林慧敏设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢线圈紧固方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢线圈打包技术领域，特别是一种钢线圈紧固方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方；步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动；步骤S3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割；本发明能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。

本发明授权一种钢线圈紧固方法在权利要求书中公布了：1.一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方； 步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动； 步骤S3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割； 步骤S4、钢带切割完成后，通过旋转固定组件中的第二手指气缸将钢带夹持固定，通过第一Y轴滑动模组和第二Y轴滑动模组将钢带运输到钢线圈需要焊接的位置下面； 步骤S5、通过第一Z轴滑动模组和第二Z轴滑动模组将钢带的两端往钢线圈的上方送料，然后通过旋转固定组件中的旋转气缸将夹持住的钢带朝钢线圈所在的方向旋转，将钢带贴合在钢线圈的打包线上； 步骤S6、通过焊接机械手将钢带通过点焊的方式焊接在打包线上； 步骤S7、焊接完成后通过装在焊接机械手上的拉力传感器和磁铁配合，吸住钢带往外拉，再通过拉力传感器所感应到的拉力值来判断钢带是否跟随磁铁拉出，进而判断是否有虚焊现象； 步骤S8、最后通过龙门吊机将钢线圈运输到下一步工序； 还包括切割机构以及设置在切割机构后方的焊接机构； 所述切割机构包括工作台以及传送组件，所述工作台的后侧面固定有一安装板；所述传送组件包括设置在工作台上的驱动组件以及设置在安装板上的导向组件和切割组件；所述传送组件的数量为两个，分别位于所述工作台的左右两端； 所述焊接机构包括支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置在所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边； 所述旋转固定组件包括旋转气缸，第二固定板、第二手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一Z轴滑动模组的上端，所述第二固定板与所述旋转气缸的输出端连接，所述第二手指气缸固定在所述第二固定板远离所述旋转气缸的一端，所述第二手指气缸的两个夹手上均固定有固定限位件。

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