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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种限制空间配合面自动均压装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117754254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311534051.8，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种限制空间配合面自动均压装备是由赵吉宾;潘明旭;王帆;刘增辉;许丰润;陈津;周烁设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限制空间配合面自动均压装备在说明书摘要公布了：本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种限制空间配合面自动均压装备。包括工装驱动系统、工装传动中枢系统、滑动压紧系统及工装导向架，其中工装驱动系统、工装传动中枢系统和滑动压紧系统依次传动连接，滑动压紧系统通过工装导向架支撑与导向；工装驱动系统将动力通过工装传动中枢系统传递至滑动压紧系统，实现滑动压紧系统的压紧作业。本发明能够自动的实现压紧作业并且能够实时的检测紧点的温压值，具有自动化程度高和运动精度高的特点，避免人工误操作，对比现有工艺，提高了安装边压紧的作业效率及作业精度。

本发明授权一种限制空间配合面自动均压装备在权利要求书中公布了：1.一种限制空间配合面自动均压装备，其特征在于，包括工装驱动系统1、工装传动中枢系统3、滑动压紧系统及工装导向架7，其中工装驱动系统1、工装传动中枢系统3和滑动压紧系统依次传动连接，滑动压紧系统通过工装导向架7支撑与导向；工装驱动系统1将动力通过工装传动中枢系统3传递至滑动压紧系统，实现滑动压紧系统的压紧作业； 所述滑动压紧系统包括上滑动压紧机构4、中腰支撑机构5、下滑动支撑机构6及双向驱动机构，其中双向驱动机构与所述工装传动中枢系统3连接，上滑动压紧机构4、中腰支撑机构5和下滑动支撑机构6依次连接，且设置于双向驱动机构的外侧，双向驱动机构用于驱动上滑动压紧机构4和下滑动支撑机构6同步压紧或释放功能； 所述滑动压紧系统中的压紧点端部集成了温压传感器31，能够实时闭环检测压紧点的温度和压力值； 所述工装传动中枢系统3包括扭矩传递芯轴15；所述工装驱动系统1包括伺服电机及减速机8、工装连接盘2和法兰组件，其中伺服电机及减速机8的输出端通过上法兰组件9与所述扭矩传递芯轴15上端的下法兰组件10连接；伺服电机及减速机8的外壳通过工装连接盘2与发动机后轴连接。

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