浙江智菱科技有限公司邓华振获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江智菱科技有限公司申请的专利一种电梯门加工制造工艺及加工设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117754240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311862348.7,技术领域涉及:B23P15/00;该发明授权一种电梯门加工制造工艺及加工设备是由邓华振;陈涛;李俊凯设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电梯门加工制造工艺及加工设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电梯门加工制造工艺及加工设备,其中电梯门加工制造工艺,包括如下步骤:步骤一:将门板沿直线输送至切割工位上,并完成对门板的切割加工;步骤二:将位于切割工位的门板沿直线输送至钻孔工位上,并完成对门板的钻孔加工;步骤三:将位于钻孔工位的门板沿直线输送至折边工位上,使得机械手能够通过吸盘头负压吸住门板的方式将门板抓取移动至折边设备上进行门板的长边处的折边加工;步骤四:将位于折边工位的门板沿直线输送至装配工位上,实现横向加强筋和纵向加强筋在门板上的依次放置和固定。本发明能够缩短单一电梯门加工处理的总时长,提高了加工制造的质量和效率。
本发明授权一种电梯门加工制造工艺及加工设备在权利要求书中公布了:1.一种电梯门加工设备,其特征在于,包括: 输送机构,其用于将门板直线输送,机体上沿输送机构的输送方向依次设有切割工位、钻孔工位、折边工位以及装配工位; 若干加工机构,其沿输送机构的输送方向依次排布,并与切割工位、钻孔工位以及折边工位一一对应; 装配机构,其用于将横向加强筋和纵向加强筋安装于门板上; 其中,所述加工机构和装配机构均包括至少一个加工单元,加工单元包括机械手和工具座,机械手具有至少三个转动臂,机械手的两端的转动臂上均套设并滑动设置有加工座且转动臂上安装有用于驱动加工座沿其轴向移动的第一直线驱动装置,两个加工座均能够通过第一限位机构转动设置于工具座上并实现相对工具座进行转动,加工座上转动设置有加工头且与加工座相对应的转动臂上安装有用于驱动加工头相对加工座转动的第一驱动电机,加工头通过第二限位机构实现其在加工座上的可拆卸式安装,工具座内呈水平环状等间距排布有若干用于供加工头夹持挂置的夹持座,夹持座滑动设置于工具座上,工具座上设有用于驱动各夹持座同步环形移动的驱动机构以及用于加工头在夹持座和加工座之间转运的切换机构; 其中,所述第一限位机构包括两个相对工具座呈左右对称设置的限位单元,限位单元包括两个限位块,加工座位于工具座内时,两个限位块相对加工座呈左右对称设置,限位块水平滑动设置于工具座上,工具座上设有用于驱动两个限位块同步反向移动的驱动装置,两个限位块拼合形成第一限位座时,加工座转动设置于第一限位座上,两个限位块中的任意一个上安装有用于驱动加工座相对工具座转动的第二驱动电机,第二驱动电机和加工座之间通过齿轮传动机构实现传动连接。
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