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龙图腾网获悉北京天下先智创机器人技术有限责任公司申请的专利一种货物分播系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117735135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311744693.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种货物分播系统是由肖军;郑金辉;吴明福设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物分播系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货物分播系统，涉及货物分拣技术领域。系统包括：包括至少一个上包台、多组料箱车、旋转分播机构、多个直角坐标分播机构以及控制单元。旋转分播机构中的移动车从上包台获取货物后，在控制单元的控制下，沿着轨道将货物运送至对应的直角坐标分播机构，直角坐标分播机构接收货物后将货物运送至与货物相匹配的料箱中。这样，根据本发明的技术方案，通过将货物分播系统的分拣机构划分为旋转分播机构和直角坐标分播机构，多组料箱车分别布置在对应的直角坐标分播机构的横向运动模组的两侧，在不额外增加分拣设备的基础上，提高了分拣场地的空间利用率以及对货物的分拣效率，降低了分拣成本。

本发明授权一种货物分播系统在权利要求书中公布了：1.一种货物分播系统，适于分拣货物，所述系统包括： 至少一个上包台，适于提供货物，并识别所述货物的货物信息； 多组料箱车，每组料箱车包含多个料箱，所述料箱适于存储货物； 旋转分播机构，包括轨道和安装在所述轨道上的多个移动车，所述移动车适于从所述上包台获取货物，并沿着所述轨道将货物运输至对应的直角坐标分播机构； 多个直角坐标分播机构，与所述旋转分播机构连接，且分布在所述旋转分播机构的两侧，每个直角坐标分播机构对应一组料箱车，适于从所述移动车获取货物，并将所述货物投送至对应的料箱； 控制单元，分别与所述上包台、旋转分播机构、每个直角坐标分播机构通信连接，适于接收所述上包台上传的货物信息，并根据所述货物信息控制所述旋转分播机构和相应的直角坐标分播机构将所述货物分播到与所述货物信息相匹配的料箱； 其中，所述旋转分播机构还包括：链条，与所述移动车固定连接；驱动组件，适于驱动所述链条带动所述多个移动车沿所述轨道进行水平回转运动；张紧组件，适于张紧所述链条；至少一个中间组件，布置在所述驱动组件与所述张紧组件之间，适于承载所述轨道、链条和移动车；滑触线组件，分别与所述驱动组件、中间组件、张紧组件固定连接，与所述移动车滑动连接，适于为所述移动车提供电力； 所述张紧组件包括：张紧段焊架，与所述滑触线组件固定连接；张紧链轮组件，包括张紧链轮、与张紧链轮连接的链轮配件，所述链轮配件固定在所述张紧段焊架上，所述张紧链轮与所述链条连接，适于张紧所述链条； 所述张紧组件还包括弹性组件，所述弹性组件包括：固定座，固定在所述张紧段焊架上；弹簧和带有螺母的长螺杆，所述长螺杆固定在所述固定座上，所述弹簧套接在所述长螺杆上，且所述弹簧的一端与所述链轮配件抵接，另一端与所述螺母抵接，通过旋转所述螺母压缩所述弹簧，以便所述弹簧产生弹力带动所述张紧链轮张紧所述链条；多个导向轴和直线轴承，每个所述导向轴一端与直线轴承连接，另一端与所述固定座连接，所述直线轴承固定在所述固定座上，并与所述链轮配件固定连接，以便所述张紧链轮沿直线轴承方向浮动； 所述直角坐标分播机构包括：承载架；分播车；多个滑槽，固定在所述承载架上，所述移动车适于将所述货物投送至所述滑槽内，以便所述货物经由所述滑槽滑动至所述分播车上，通过所述分播车将所述货物投送至与所述货物对应的料箱；竖直运动模组，与所述分播车连接，适于带动所述分播车进行竖直运动；横向运动模组，所述横向运动模组的延伸方向垂直于所述旋转分播机构中间组件上轨道的延伸方向，所述横向运动模组与所述竖直运动模组连接，以便通过所述竖直运动模组带动分播车进行横向运动。

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