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龙图腾网获悉权星智控系统工程(上海)股份有限公司申请的专利一种卡簧自动装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311818602.3，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种卡簧自动装配机构是由梁世春;顾春亮设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡簧自动装配机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡簧自动装配机构，包括上料推料单元；上料推料单元包括导料结构、推卡簧气缸和卡簧推动板；其中，卡簧推动板具有：上定位槽，导料结构的底部相对活动地伸入上定位槽内；U形的卡簧托槽，其设于上定位槽的槽底面处于卡簧推动板末端，其U形口朝向装配位置，卡簧推动板在起始位置时卡簧托槽处于导料结构底部的正下方，其容纳并吻合单个卡簧；朝向装配位置的安装配合缺口，其开设于卡簧推动板末端并与卡簧托槽相通，卡簧推动板驱使卡簧卡到轴类工件上时，安装配合缺口沿径向可分离地套配轴类工件。本发明能够以自动化的方式将卡簧装入轴类工件上，并能加快卡簧的安装效率。

本发明授权一种卡簧自动装配机构在权利要求书中公布了：1.一种卡簧自动装配机构，其特征在于，包括上料推料单元1； 所述上料推料单元1包括： 导料结构，其用于定位卡簧19并使卡簧19从上到下挨个相贴以排列为一竖排，卡簧19与导料结构升降活动配合并使卡簧19的开口朝向装配位置； 推卡簧气缸111和卡簧推动板112，所述卡簧推动板112构成推卡簧气缸111的活动部并沿水平方向直线活动； 其中，所述卡簧推动板112具有： 上定位槽112a，所述导料结构的底部相对活动地伸入上定位槽112a内，所述上定位槽112a沿卡簧推动板112的活动方向延伸至卡簧推动板112末端； U形的卡簧托槽112b，其设于上定位槽112a的槽底面处于卡簧推动板112末端，其U形口朝向装配位置，所述卡簧推动板112在起始位置时所述卡簧托槽112b处于导料结构底部的正下方，其容纳并吻合单个卡簧19； 朝向装配位置的安装配合缺口112c，其开设于卡簧推动板112末端并与卡簧托槽112b相通，所述卡簧推动板112驱使卡簧19卡到轴类工件14上时，所述安装配合缺口112c沿径向可分离地套配轴类工件14； 圆形的内定座17，其固定设置； 环状的、环绕内定座17外圆侧的外转动座18，所述外转动座18配置有旋转驱动器，并在旋转驱动器的驱使下围绕内定座17水平旋转； 若干沿外转动座18的环向分布的待装配件定位座13，所述待装配件定位座13固定连接外转动座18，轴类工件14可拆卸地插配待装配件定位座13； 其中，每个待装配件定位座13均配置有一个用于限定轴类工件14位置的限定组件，所述限定组件包括: 滑座10，所述滑座10底部固定有底滑块11，所述底滑块11配置有沿外转动座18径向水平延伸的引导滑轨12，所述引导滑轨12固定连接外转动座18，所述底滑块11与引导滑轨12滑动配合； 前限位板9，其可拆卸地固定连接于滑座10的朝向装配位置的一侧，所述前限位板9的朝装配位置的一端设有U形口，在卡簧19卡到轴类工件14上时，所述前限位板9以相对于卡簧推动板112的方向抵靠轴类工件14，并使前限位板9的U形口卡配轴类工件14的处于卡簧19以下的部分，以限定轴类工件14的轴向和径向位置； 所述限定组件还包括： 滚轮15，其转动连接于滑座10底部； 一对弹簧20，其配置有固定连接外转动座18的弹簧限位座21，一对弹簧20分处底滑块11的左右两侧，所述弹簧20弹性连接滑座10和弹簧限位座21； 其中，所述内定座17上侧固定连接有滚轮引导轨16，所述滚轮引导轨16整体为弧形条，其圆心与内定座17的圆心重合，所述弹簧20沿外转动座18的径向将下滑座10及其前限位板9向外顶； 所述滚轮引导轨16的内弧面具有沿径向向外凹陷的、正对卡簧19的装配位置的部分；在所述滚轮15运动到滚轮引导轨16的内弧面的凹陷部分时，所述前限位板9以相对于卡簧推动板112的方向抵靠轴类工件14；在所述滚轮15运动到滚轮引导轨16的内弧面的其他部分时，所述前限位板9脱离轴类工件14。

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