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龙图腾网获悉江苏海宏信息科技有限公司申请的专利一种全自动集装箱铅封取料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311779629.6，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种全自动集装箱铅封取料机是由董自健;江乃东;李振铎;吴同友设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动集装箱铅封取料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动集装箱铅封取料机，属于自动化设备技术领域，包括外壳、控制柜、xyz轴同步带模组系统，控制柜用于整个设备的控制，所述的xyz轴同步带模组系统包括左右移动组件、前后移动组件和上下移动组件，外壳的下部设有储料装置，储料装置用于装上不同类型的铅封，上下移动组件上安装有整形自动取料系统，储料装置的前侧设有一排铅封储料板，铅封储料板用于临时储存不同类型的铅封，铅封储料板的边上设有铅封滑道，铅封滑道用于铅封的滑落，铅封滑道的右下端设有出铅盒，出铅盒用于收集客户指定选择的铅封，所述的出铅盒与提升气缸相连接，提升气缸用于将出铅盒提升至合适的位置供客户拿取铅封。主要应用于不同类型的铅封进行自动化取料方面。

本发明授权一种全自动集装箱铅封取料机在权利要求书中公布了：1.一种全自动集装箱铅封取料机，包括外壳20’、控制柜21、xyz轴同步带模组系统5，所述的xyz轴同步带模组系统5包括左右移动组件5-1、前后移动组件5-2和上下移动组件5-3，外壳20’上设有取铅口25和扫码口26，外壳的下部设有储料装置1，储料装置1位于所述的xyz轴同步带模组系统5的下部，储料装置1用于储存铅封27，其特征在于， 上下移动组件5-3上安装有整形自动取料系统，整形自动取料系统用于铅封的吸取、整形、放置和出铅； 储料装置1的边上设有一排铅封储料板18，铅封储料板18用于临时储存铅封27； 铅封储料板18的边上设有铅封滑道2，铅封滑道2与铅封储料板18相匹配并用于将铅封储料板18上推落的铅封从上滑落向下，铅封27中间的凹槽卡合在铅封储料板18并在铅封储料板18上通过外力作用而自由滑动； 铅封滑道2的右下端设有出铅盒3，出铅盒3用于收集从铅封滑道2上滑落的铅封，所述的出铅盒3与提升气缸4相连接； 提升气缸4，提升气缸4用于将铅封27提升至取铅口25； 控制柜21与xyz轴同步带模组系统5、整形自动取料系统和提升气缸4相连接并控制各个组件的工作； 所述的整形自动取料系统安装于上下移动组件5-3上，整形取料系统包括支撑架17，支撑架17用于整个系统的支撑； 支撑架17由下向上依次安装有夹紧气缸9、整形环10、方向挡圈气缸12和扫码摄像头，方向挡圈气缸12上安装有方向挡圈13； 夹紧气缸9用于多余铅封27的分离； 整形环10用于铅封27的整形，使保持铅封27为垂直状态且铅封头垂直向下； 上下移动组件5-3上固定连接支撑组件20，支撑组件20上安装有上下移动气缸16，上下移动气缸16上固定连接旋转电机15，旋转电机15通过联轴器与移动杆23相连接，移动杆23的下部设有磁铁24； 支撑组件20上固定设有固定杆22，固定杆22为中空结构，移动杆23上套设有固定杆22； 上下移动组件5-3的下部安装位置摄像头28，位置摄像头28用于识别铅封27的位置； 上下移动组件5-3的下部还设置有推铅组件7。

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