重庆大学陈丰伟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于双自由度H2控制的无线电能传输系统电压跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117687463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311694493.9，技术领域涉及：G05F1/56；该发明授权基于双自由度H2控制的无线电能传输系统电压跟踪方法是由陈丰伟;夏梓壹;李翔宇;左志平;戴欣;唐春森设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双自由度H2控制的无线电能传输系统电压跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于双自由度H2控制的无线电能传输系统电压跟踪方法，针对传统的PID控制器为低阶控制器，对闭环WPT系统零极点分布的影响有限，其动态性能受到限制，该方法基于双自由度H2控制，包括步骤：建立WPT系统的大信号模型；采样WPT系统的输出信号对大信号模型进行辨识，得到系统的辨识模型GWs，s为拉普拉斯算子；基于辨识模型GWs构建闭环WPT系统控制模型，基于闭环WPT系统控制模型获取系统的输入输出关系；基于闭环WPT系统控制模型构建评价函数；求取控制器Ks。本发明采用高阶的H2控制器，基于系统模型计算出最优控制器，可以显著提升系统跟踪参考信号的性能，满足负载侧不断变化的功率需求。
本发明授权基于双自由度H2控制的无线电能传输系统电压跟踪方法在权利要求书中公布了：1.基于双自由度H2控制的无线电能传输系统电压跟踪方法，其特征在于，包括步骤： S1、建立无线电能传输系统即WPT系统的大信号模型； S2、采样所述WPT系统的输出信号对所述大信号模型进行辨识，得到系统的辨识模型GWs，s为拉普拉斯算子； S3、基于所述辨识模型GWs构建闭环WPT系统控制模型，基于所述闭环WPT系统控制模型获取系统的输入输出关系： ， 其中，r是参考输入，y是GWs的输出，zu为输入评价函数，ze为误差评价函数，e是误差信号，u是控制输入，Wu为控制灵敏度加权函数，We为误差灵敏度加权函数，Kp为前馈环节，Kf为输出反馈环节，K=[Kp-Kf]为控制器向量，P为广义控制对象，I为单位矩阵，表示定义为； S4、基于所述闭环WPT系统控制模型构建评价函数，表示下线性分式变换； S5、求取使达到最小值的控制器Ks，表示2范数。
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