买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利双摆臂式高速装袋装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210971640.1，技术领域涉及：B65B57/12；该发明授权双摆臂式高速装袋装置及控制方法是由高尊冉;荣涛;范长珍;毛洪海;钟奉金;王立松设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本双摆臂式高速装袋装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种双摆臂式高速装袋装置，它包括电子秤1、过渡料斗2、夹袋器3、检料光电4、主摆臂5、副摆臂6、电控系统7，所述电子秤1位于装置的最上端，电子秤1的下方设有过渡料斗2，过渡料斗2的下端与夹袋器3连接，夹袋器3靠近下端出口处设有横向照射的检料光电4，夹袋器3的前方设有主摆臂5，夹袋器3的后方设有副摆臂6，所述电控系统7包括伺服驱动系统，伺服驱动系统控制主摆臂5和副摆臂6的运行，电控系统7利用检料光电4反馈的信号协调控制整个装置的所有动作。本发明利用检料光电4反馈的信号，可以提高包装机的包装速度和包装精度。

本发明授权双摆臂式高速装袋装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双摆臂式高速装袋装置的控制方法，它包括电子秤1、过渡料斗2、夹袋器3、主摆臂5、副摆臂6、电控系统7，所述电子秤1位于装置的最上端，电子秤1的下方设有过渡料斗2，过渡料斗2的下端与夹袋器3连接，夹袋器3的前方设有主摆臂5，夹袋器3的后方设有副摆臂6，所述电控系统7包括伺服驱动系统，伺服驱动系统控制主摆臂5和副摆臂6的运行，其特征在于：夹袋器3靠近下端出口处设有横向照射的检料光电4，电控系统7利用检料光电4反馈的信号协调控制整个装置的所有动作； 此方法定义了下列时间参数： X-预先设定的物料下落至检料光电4后延时启动电子秤1向下卸料的延时时间； Y-预先设定的物料下落至检料光电4后延时启动副摆臂6向前运动的延时时间； A-预先设定的启动副摆臂6和启动主摆臂5向前运动的最大时间差； B-预先设定的空袋等待物料到达袋口的时间； C-启动副摆臂6和启动主摆臂5向前运动的实际时间差； dt-电控系统7测量出的空袋等待物料到达袋口的时间； T1-副摆臂6向前移送空袋至装袋位的时间； T3-夹袋器3打开空袋的时间； t4-物料下落至检料光电4的时间； 此控制方法包括以下控制逻辑： L1：在前一袋物料下落至检料光电4之后，经过延时Y后启动副摆臂6向前移送空袋至装袋位，在前一袋物料全部通过检料光电4之后夹袋器3释放满袋，然后启动主摆臂5向前移送满袋； L2：在启动副摆臂6向前移送空袋后，电控系统7监测启动副摆臂6和启动主摆臂5之间的时间差C，如果时间差C达到设定的A值，则副摆臂6需要暂停等待主摆臂5启动后再继续向前摆动； L3：在前一袋物料下落至检料光电4之后，经过延时X后启动电子秤1向下卸料； L4：电控系统7利用内部时序和检料光电4的信号，测量出空袋等待物料到达袋口的时间dt，然后利用公式dt=X+t4-T3-T1-Y，自动调整X值的大小，使dt值趋近于预设值B。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨博实自动化股份有限公司，其通讯地址为：150078 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨开发区迎宾路集中区东湖街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。