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龙图腾网获悉中铁工程服务有限公司申请的专利一种动力分散式电机车牵引力实时控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117565903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311815104.3，技术领域涉及：B61C15/14；该发明授权一种动力分散式电机车牵引力实时控制方法和系统是由钱杨;韩睿;李才洪;庄元顺;梅元元;高旭东;侯著钊;刘晋;马周;王瑞;于遵博;段啸天设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力分散式电机车牵引力实时控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种动力分散式电机车牵引力实时控制方法和系统，其中系统包括设置在机车头的中央控制单元、主驱动机构和多个第一从驱动机构，还包括设置在各台动力渣土车的渣土重量监测单元和多个第二从驱动机构；各驱动机构包括电机和对应的变频驱动控制单元；基于运行指令和启动指令，利用中央控制单元和主驱动机构内的变频驱动控制单元得到主电机输出力矩，中央控制单元还基于主电机输出力矩、动力渣土车空载重量、渣土重量、动力渣土车满载额定重量、各驱动机构的电机额定扭矩获得从驱动机构的从电机跟随力矩，还基于斜坡后给定频率和点动设置频率确定从电机给定频率，进而利用从电机跟随力矩和从电机给定频率控制从驱动机构的电机运行。

本发明授权一种动力分散式电机车牵引力实时控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种动力分散式电机车牵引力实时控制系统，其特征在于，电机车配置有机车头和多台动力渣土车，牵引力实时控制系统包括设置在机车头的中央控制单元、主驱动机构和多个第一从驱动机构，还包括设置在各台动力渣土车的渣土重量监测单元和多个第二从驱动机构；各驱动机构包括电机和对应的变频驱动控制单元； 中央控制单元用于基于接收的运行指令生成运行方向和给定频率，并将所述运行方向、所述给定频率和接收的启动指令送至主驱动机构内的变频驱动控制单元；还用于基于主电机输出力矩、动力渣土车空载重量、渣土重量、动力渣土车满载额定重量、各驱动机构的电机额定扭矩获得从驱动机构的从电机跟随力矩；还用于基于斜坡后给定频率和点动设置频率获得从电机给定频率，将所述从电机跟随力矩和所述从电机给定频率送至从驱动机构内的变频驱动控制单元； 主驱动机构内的变频驱动控制单元用于基于所述启动指令启动主驱动机构的电机，基于所述运行方向和所述给定频率计算主电机输出力矩，利用所述主电机输出力矩控制主驱动机构的电机运行，还基于给定频率获得斜坡后给定频率，并将所述主电机输出力矩和所述斜坡后给定频率送至中央控制单元； 渣土重量监测单元用于监测动力渣土车的渣土重量； 从驱动机构内的变频驱动控制单元用于基于所述从电机跟随力矩和所述从电机给定频率控制从驱动机构的电机运行。

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