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龙图腾网获悉昆明昆船智慧机场技术有限公司申请的专利一种行李空筐码分装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311510164.4，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权一种行李空筐码分装置是由宋尉;李佳鸿;罗俊斌;张永;熊高金;张永宏;梁胜;向克;唐压有;罗正;田野;张瑞设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行李空筐码分装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行李空筐码分装置，包括：机架；辊道输送机，其横跨机架布置，用于输送行李空筐；挡料装置，其安装在辊道输送机上，用于对行李空筐进行纵向定位；推料装置，其安装在辊道输送机上，用于对行李空筐进行横向定位；两个抓取机构，其分别滑动连接在机架的相对两侧，用于进行升降操作和对行李空筐进行抓取、脱开操作；顶升台组件，其固定在机架底部，并位于辊道输送机的下方，两个抓取机构底端分别承托在顶升台组件的两个顶升部件上；辊道输送机上安装有减速检测装置和到位检测装置。该装置可以实现机场行业不规则行李空筐的自动码分作业，代替了人工劳动，提高了系统效率，降低了人力成本。

本发明授权一种行李空筐码分装置在权利要求书中公布了：1.一种行李空筐码分装置，其特征在于，包括： 机架1； 辊道输送机4，所述辊道输送机4横跨所述机架1布置，用于输送行李空筐11； 挡料装置5，所述挡料装置5安装在所述辊道输送机4上，用于对所述行李空筐11进行纵向定位； 推料装置6，所述推料装置6安装在所述辊道输送机4上，用于对所述行李空筐11进行横向定位； 抓取机构3，所述抓取机构3为两个，其对称布置在所述辊道输送机4的中心线两侧，两个所述抓取机构3分别滑动连接在所述机架1的相对两侧，用于进行升降操作和对所述辊道输送机4上的所述行李空筐11进行抓取、脱开操作； 顶升台组件2，其固定在所述机架1底部，并位于所述辊道输送机4的下方，两个所述抓取机构3底端分别承托在所述顶升台组件2的两个顶升部件上，以带动两个所述抓取机构3进行升降，以完成所述行李空筐11的码垛和拆垛操作； 其中，所述辊道输送机4上沿其输送方向依次安装有用于控制所述辊道输送机4减速的减速检测装置9，以及用于控制所述辊道输送机4停止运行的到位检测装置10； 所述顶升台组件2包括： 顶升台支架2-1，所述顶升台支架2-1与所述机架1的底部固定连接，且位于所述辊道输送机4的下方，所述顶升台支架2-1上间隔安装有三个顶升接近开关2-6； 顶升电机2-2，所述顶升电机2-2固定在所述顶升台支架2-1上； 顶升驱动轴组件2-3，所述顶升驱动轴组件2-3安装在所述顶升台支架2-1上，所述顶升驱动轴组件2-3与所述顶升电机2-2的输出端传动连接，所述顶升驱动轴组件2-3上间隔安装有三个顶升检测板2-7，三个所述顶升检测板2-7分别与三个所述顶升接近开关2-6一一对应布置，用于控制两个所述抓取机构3升降时的低位、中位、高位三个位置，所述顶升驱动轴组件2-3的两端分别为所述顶升部件； 所述顶升电机2-2的驱动端上固定有顶升电机同步带轮2-5，所述顶升驱动轴组件2-3包括： 顶升驱动轴2-3a，所述顶升驱动轴2-3a通过两个带座轴承2-3c安装在所述顶升台支架2-1上，所述顶升驱动轴2-3a上沿其轴向间隔安装有三个所述顶升检测板2-7； 顶升驱动轴同步带轮2-3b，所述顶升驱动轴同步带轮2-3b套固在所述顶升驱动轴2-3a上，所述顶升驱动轴同步带轮2-3b与所述顶升电机同步带轮2-5通过顶升同步带2-4传动连接； 摇臂2-3d，所述摇臂2-3d为两个，且一端分别与所述顶升驱动轴2-3a的两端固定连接； 摇臂滚轮2-3e，所述摇臂滚轮2-3e为两个，且分别转动安装在两个所述摇臂2-3d另一端，两个所述摇臂滚轮2-3e分别为两个所述顶升部件，两个所述抓取机构3底端分别承托在两个所述摇臂滚轮2-3e上； 第一个顶升检测板2-7与第二个顶升检测板2-7相差180°安装，分别对应抓取机构的低位、高位，第二个顶升检测板2-7与第三个顶升检测板2-7相差132°安装，对应抓取机构的中位。

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