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龙图腾网获悉福建省林业科学研究院申请的专利采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311614892.X，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法是由高锐;余文泉;官新宇;温晓芸设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法在说明书摘要公布了：本发明提出采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法，包括PLC、无线通讯链路、用于输送物料的直线形传送带、AGV小车和位于生产线始端处的上料机械手，AGV转运路径与传送带平行；转运路径始端处设有车进出口行程开关；传送带始端处设有多个沿直线排列的用于检测传送带旁是否存在物料的光电传感器；AGV小车顶部设有用于托举物料架的升降设备；当AGV小车触发车进出口行程开关后，AGV小车多次往返以沿转运路径连续摆放多个物料架，当待加工的物料触发所有光电传感器后，上料机械手将待加工物料转移至传送带处，由传送带送至生产线中部的加工设备进行加工；本发明的物料转运流程针对竹木制品不确定的加工时长进行优化，能在生产时序方面进行兼容。

本发明授权采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法在权利要求书中公布了：1.采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线，其特征在于：所述生产线包括PLC、无线通讯链路、用于输送物料的直线形传送带、AGV小车和位于生产线始端处的上料机械手，AGV小车行驶的转运路径位于传送带旁侧且与传送带平行；所述转运路径始端处设有车进出口行程开关；传送带始端处设有多个沿直线排列的用于检测传送带旁是否存在物料的光电传感器；所述AGV小车顶部设有用于托举物料架的升降设备；当携有物料架的AGV小车进入转运路径并触发车进出口行程开关后，AGV小车多次往返以沿转运路径连续摆放多个物料架，当物料架顶部待加工的物料触发所有光电传感器后，生产线启动上料机械手和传送带，将物料转移至传送带处，并由传送带送至生产线中部的加工设备进行加工； 所述生产线末端设有用于成品取出和码垛的码垛机械手；所述转运路径末端设有车后端限位开关；所述物料架可摆放的物料数量为固定值；AGV小车以转运路径始端为起点，沿转运路径连续摆放多个物料架来触发所有光电传感器所需的物料架数量也为固定值；当上料机械手将各物料架上的物料转移至传送带处时，AGV小车经无线通讯链路获取上料机械手的上料次数，以判断物料架是否已被取空物料，并把空物料架送至转运路径末端，码垛机械手把经生产线加工后的成品从传送带处取出，并码垛于转运路径末端处的物料架上； 所述物料架可摆放的成品数量为固定值，当码垛机械手把传送带处的成品码垛于物料架时，AGV小车按码垛机械手的码垛次数判断物料架是否已被放满成品，并把满载成品的物料架运送至成品库； 采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线的生产方法，包括以下步骤； 步骤S1、AGV小车将物料架搬运至转运路径始端的送料口处，往返次数不少于两次，直至传送带始端处的光电传感器全部被触发，PLC判定送料口已放有足够的待加工物料； 步骤S2、PLC启动上料机械手；将送料口处物料架上的待加工物料转移至传送带，同时启动传送带； 步骤S3、AGV小车经无线通讯链路获取上料机械手的上料次数，判断送料口处是否存在被取空物料的物料架，并把空的物料架送至转运路径末端以供码垛机械手放置成品； 步骤S4、AGV小车经无线通讯链路获取码垛机械手的码垛动作次数，判断出料口处是否存在已放满成品的物料架，并把放满成品的物料架运至外部成品库，然后重新回到出料口； 步骤S4、当AGV小车把送料口处所有的物料架均送至转运路径末端后，PLC判定生产线的当前加工批次已完成送料，AGV小车把原料库处载有待加工物料的物料架运至送料口，供生产线下一加工批次使用。

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