山东中车同力达智能装备有限公司费振佳获国家专利权
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龙图腾网获悉山东中车同力达智能装备有限公司申请的专利一种轮对轴端附件智能分选标识预组装系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117506366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311686415.4,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权一种轮对轴端附件智能分选标识预组装系统是由费振佳;黄丙庆;杨润刚;宁方楷;刘宁宁;张增通;李帅;刘斌设计研发完成,并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮对轴端附件智能分选标识预组装系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种轮对轴端附件智能分选标识预组装系统,涉及轮对轴端附件装配技术领域,包括机器人抓取装置、第一存放装置、第二存放装置、标识板激光打标装置、轴端附件组装平台装置、AGV小车、轮对定位升降装置和机器人预组装拧紧装置,机器人抓取装置一侧设有第一存放装置和第二存放装置,另一侧设有标识板激光打标装置和轴端附件组装平台装置,其中第一存放装置用于存放轴端端盖和防松垫,第二存放装置用于存放轴端螺栓;AGV小车用于将压装完轴承的轮对转移至轮对定位升降装置;机器人预组装拧紧装置设于定位升降装置一侧,用于轮对的预组装拧紧。本发明能够自动实现轴端附件组装,并且能够提高装配精度和质量。
本发明授权一种轮对轴端附件智能分选标识预组装系统在权利要求书中公布了:1.一种轮对轴端附件智能分选标识预组装系统,其特征在于,包括: 机器人抓取装置,其一侧设有第一存放装置和第二存放装置,另一侧设有标识板激光打标装置和轴端附件组装平台装置,其中第一存放装置用于存放轴端端盖和防松垫,第二存放装置用于存放轴端螺栓; AGV小车,用于将压装完轴承的轮对转移至轮对定位升降装置; 机器人预组装拧紧装置,设于定位升降装置正前方,用于轮对的预组装拧紧; 所述第一存放装置包括第一托盘组件和第一底座组件,所述第一底座组件设置于第一托盘组件下侧;所述第一底座组件包括第一底座框架,第一底座框架两侧对称安装有若干第一万向轴承; 所述第一底座框架连接有第一双向移动装置,第一双向移动装置用于推动第一托盘组件在第一万向轴承上方沿X向和Y向移动;所述第一底座框架的中心位置安装有第一电机驱动装置,所述第一电机驱动装置能够驱动第一托盘组件旋转; 所述轴端附件组装平台装置包括平台框架,平台框架安装有多个相互平行的磁耦式无杆气缸,磁耦式无杆气缸连接定位盘组件,所述磁耦式无杆气缸两侧对称设置有托架组件; 所述定位盘组件在磁耦式无杆气缸作用下能够将轴端附件组件移动到托架组件上方。
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