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龙图腾网获悉内蒙古北科交大机器人有限公司申请的专利一种自动部署的消防轨道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117504203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311765781.9，技术领域涉及：A62C31/00；该发明授权一种自动部署的消防轨道巡检机器人是由李强;虞军;张亮;刘国梁设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动部署的消防轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人设计技术领域，公开一种自动部署的消防轨道巡检机器人，包括：灭火组件，包括若干个灭火件，用于灭火；抓取组件，用于抓取灭火件并将灭火件投放至着火点以进行灭火；轨道组件，用于支撑抓取组件并规划抓取组件的移动路径；驱动组件，可拆卸式安装于轨道组件，用于控制抓取组件的移动；及控制机构，包括控制部。本发明中，通过控制机构的控制，驱动组件可驱动抓取组件沿轨道组件的延伸方向移动，从而实现抓取组件向灭火组件及着火点的靠近，同时，通过控制机构的控制，抓取部可依次抓取灭火件中的至少部分灭火件并控制抓取部将所抓取的灭火件投放至着火点以进行灭火，从而及时进行灭火。

本发明授权一种自动部署的消防轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动部署的消防轨道巡检机器人，其特征在于，包括： 灭火组件1，包括若干个灭火件112，用于灭火； 灭火组件1包括若干个灭火机构11，灭火机构11包括灭火箱111，灭火箱111包括箱体1111，箱体1111皆包括第一壁7、两个第二壁8、第三壁9，两个第二壁8呈对称分布且皆连接于相邻第一壁7底部；箱体1111皆还包括滑动部10，滑动部10皆滑动连接于相邻第一壁7及第二壁8且皆连接于相邻第三壁9；第三壁9皆与相邻两个第二壁8中的至少一个第二壁8之间连接有至少一个弹性部13，第三壁9上皆连接有第一牵引件14； 抓取组件2，用于抓取灭火件112并将灭火件112投放至着火点以进行灭火； 轨道组件3，用于支撑抓取组件2并规划抓取组件2的移动路径； 轨道组件3包括多个轨道拼接部31，轨道拼接部31皆包括两个并行排布的第一拼接件311、连接于两第一拼接件311之间且可伸缩设置的两第二拼接件312、分别滑动连接于两第二拼接件312的两对接部313； 驱动组件4，可拆卸式安装于轨道组件3，用于控制抓取组件2的移动； 驱动组件4包括两个驱动部41，当轨道组件3处于拼接状态时，两驱动部41分别置于轨道组件3的两端且皆可拆卸式连接于相邻轨道拼接部31；驱动组件4还包括两个牵引部42，两牵引部42分别连接于不同驱动部41的输出端，当轨道组件3处于拼接状态时，两牵引部42分别可拆卸式连接于移动座21呈对称分布的两端； 通过设置滑动部为组合式结构且滑动部由多个相互滑动连接的滑动板组合而成，当第三壁下移时，第三壁的可下移距离大于单个滑动板的长度，从而使得第三壁的可下移距离得到提高，避免因第三壁的下移距离较短导致需要借助梯子等物件来完成灭火件的放置操作； 及控制机构5，包括控制部，用于控制抓取组件2及驱动组件4的运行，控制机构5可拆卸式安装于轨道组件3； 其中，抓取组件2包括移动座21、支撑部22、抓取部23，支撑部22连接于移动座21且贴合于轨道组件3设置，支撑部22用于支撑移动座21及抓取部23，抓取部23可拆卸式安装于移动座21，抓取部23用于抓取灭火件112；灭火组件1通过支撑组件6可拆卸式连接于轨道组件3； 控制机构5可通过控制驱动组件4的运行以控制抓取组件2沿轨道组件3的延伸方向移动，控制机构5还可控制抓取部23依次抓取灭火件112中的至少部分灭火件112并控制抓取部23将所抓取的灭火件112投放至着火点以进行灭火。

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