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龙图腾网获悉华东理工大学;航天智造(上海)科技有限责任公司申请的专利一种风电叶片打磨轨迹规划方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311401597.6，技术领域涉及：B24B19/14；该发明授权一种风电叶片打磨轨迹规划方法、电子设备及存储介质是由华毅;王学武;张显程;胡振海;裘泽锋;温培刚;董秀林设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电叶片打磨轨迹规划方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及风电叶片打磨技术领域，特别涉及一种风电叶片打磨轨迹规划方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取风电叶片的模型参数及打磨参数；通过有向包围盒法，生成风电叶片的紧凑有向包围盒；确定等平面法所需的初始切平面与切平面拓展方向；通过等平面法，得到初步打磨轨迹；通过离散化处理，得到磨削点集合；通过磨削点分类处理，去除磨削点集合中位于曲面边界外的冗余点；生成最终的机器人打磨轨迹位姿，完成风电叶片打磨轨迹规划。本发明能够在打磨风电叶片应用场景下，高效自动规划机器人的打磨轨迹，保证打磨质量的同时，节省人力与时间成本，提高生产效率。

本发明授权一种风电叶片打磨轨迹规划方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片打磨轨迹规划方法，其特征在于，包括： 获取风电叶片的模型参数及打磨参数；其中，所述模型参数包括风电叶片的3D模型数据和所有需要打磨的子曲面组成的子曲面集合，所述打磨参数包括打磨头的辊筒直径、打磨进给速度、设定公差和跳转速度； 基于风电叶片的所述3D模型数据，通过有向包围盒法，生成风电叶片的紧凑有向包围盒； 基于风电叶片的所述紧凑有向包围盒，确定等平面法所需的初始切平面与切平面拓展方向； 基于风电叶片的所述模型参数、所述打磨参数、确定的初始切平面与切平面拓展方向，通过等平面法，得到初步打磨轨迹； 基于得到的初步打磨轨迹和所述打磨参数，通过离散化处理，得到磨削点集合； 对获取的磨削点集合，通过磨削点分类处理，去除磨削点集合中位于曲面边界外的冗余点； 基于去除冗余点之后的磨削点集合和风电叶片的所述模型参数，生成最终的机器人打磨轨迹位姿，完成风电叶片打磨轨迹规划； 所述通过磨削点分类处理，去除磨削点集合中位于曲面边界外的冗余点，包括对磨削点集合中的每个磨削点均进行如下分类判断操作： 以待分类的磨削点为起点、向磨削点对应的子曲面的质心发射一条射线； 获取射线与子曲面的所有交点，并进行判断： 若射线与子曲面的交点个数为0，或者射线与子曲面的所有交点均不与磨削点重合，则判定该磨削点在子曲面外部，为冗余点，并将该冗余点去除； 若存在射线与子曲面的交点且，则判定该磨削点在子曲面上，保留该磨削点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东理工大学;航天智造(上海)科技有限责任公司，其通讯地址为：200237 上海市徐汇区梅陇路130号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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