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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311708629.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置是由周亮;吕楠;林波;郭廷荣;刘蕊;肖帅;梁静静设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置。方法包括：将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；第二转移段的初态为第一转移段的末态，末态为目标轨道；第一转移段采用化学推进变轨：将第一转移段的变轨过程划分为多次过渡变轨，针对每一次过渡变轨，均基于预设的测控约束条件和双脉冲假设确定每次过渡变轨的轨控目标值，以完成第一转移段的变轨；第二转移段采用电推进变轨：通过调整轨道面内控制角和外控制角调整电推进器的推力方向，以完成第二转移段的变轨。本方案计算简单、可以快速完成卫星变轨。

本发明授权GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法，其特征在于，包括： 将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；所述第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，所述第一转移段的末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；所述第二转移段的初态为所述第一转移段的末态，所述第二转移段的末态为目标轨道； 针对所述第一转移段，采用化学推进进行变轨：将所述第一转移段的变轨过程划分为多次过渡变轨，针对每一次过渡变轨，均基于预设的测控约束条件和双脉冲假设确定每次过渡变轨的轨控目标值，以完成所述第一转移段的变轨，所述轨控目标值包括轨道半长轴、轨道倾角、速度增量、点火圈数和点火点地理经度； 针对所述第二转移段，采用电推进进行变轨：通过调整轨道面内控制角和轨道面外控制角调整电推进器的推力方向，以完成所述第二转移段的变轨； 所述基于预设的测控约束条件和双脉冲假设确定每次过渡变轨的轨控目标值，包括： 预先确定半长轴步长和轨道倾角步长； 针对每次过渡变轨，均执行： 将所述第一转移段的末态作为当前次过渡变轨的末态；基于当前次过渡变轨的初态和末态，以所述半长轴步长和所述轨道倾角步长为穷举法的步长，将当前次过渡变轨假设为多个双脉冲方案；针对每个所述双脉冲方案，均判断其是否满足预设的约束条件；若是，则将其判定为待确认方案，若否，则将其去除；计算每个所述待确认方案总的速度增量以及该待确认方案中第一次脉冲和第二次脉冲的速度增量；将总的速度增量最小的待确认方案确定为目标方案；将所述目标方案中第一次脉冲对应的轨道半长轴、轨道倾角、速度增量、点火圈数和点火点地理经度作为当前次过渡变轨的轨控目标值； 将当前次过渡变轨的轨道半长轴和轨道倾角作为下一次过渡变轨的初态，并进行下一次过渡变轨，直至到达最后一次过渡变轨；其中，对于第一次过渡变轨，其初态为星箭分离时刻的状态； 针对最后一次过渡变轨，将上一次过渡变轨的第二次脉冲对应的轨道半长轴、轨道倾角、速度增量、点火圈数和点火点地理经度作为最后一次过渡变轨的轨控目标值。

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