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龙图腾网获悉大唐融合通信股份有限公司申请的专利一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311546586.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统是由唐寅;田园;宁斌;顾铭延;周航;柳家权;周波;沈林;杨亚;邓驰;周小煊设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统，其中，方法包括：获取立库一未来时间段内需要出库的物品信息；根据物品信息，控制穿梭车输送至少部分目标物品至预设的出库暂存区，出库暂存区设置于出库层，且临近出库输送线的位置；当接收到关于目标物品中的第一目标物品的出库指令时，根据出库指令控制穿梭车输送第一目标物品至出库输送线，第一目标物品的至少部分存储于出库暂存区中。本申请在需要出库的目标物品出库之前，先将至少部分目标物品输送至出库层靠近出库输送线的出库暂存区，并在第一目标物品出库时，将至少部分存储在出库暂存区内第一目标物品出库，可以有效减少穿梭车在出库时的输送路程，从而提高了出库效率。

本发明授权一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多层穿梭车的出库控制方法，其特征在于，包括： 获取立库一未来时间段内需要出库的物品信息； 根据所述物品信息，控制穿梭车输送至少部分目标物品至预设的出库暂存区，所述目标物品与所述物品信息对应，所述出库暂存区设置于出库层，且临近出库输送线的位置； 当接收到关于所述目标物品中的第一目标物品的出库指令时，根据所述出库指令控制所述穿梭车输送所述第一目标物品至所述出库输送线，所述第一目标物品的至少部分存储于所述出库暂存区中； 在所述第一目标物品部分存储于所述出库暂存区的情况下，所述根据所述出库指令控制所述穿梭车输送所述第一目标物品至所述出库输送线，包括以下至少一项： 控制所述出库层的至少一辆第一穿梭车从所述出库暂存区输送所述第一目标物品至所述出库输送线； 控制至少一辆所述第一穿梭车从所述出库层的正常存储区输送所述第一目标物品至所述出库输送线； 控制目标层的至少一辆第二穿梭车从所述目标层输送所述第一目标物品至对应的提升机接驳点，所述提升机接驳点与所述出库输送线上的出库接驳点通过提升机连接，其中，所述目标层为所述立库中除所述出库层之外，存储有所述第一目标物品的货物层； 所述控制所述目标层的至少一辆第二穿梭车从所述目标层输送所述第一目标物品至对应的提升机接驳点，包括： 获取所述出库层中输送所述第一目标物品至所述出库输送线的第一预测时间节点信息； 根据所述第一预测时间节点信息，确定可供所述第二穿梭车输送所述第一目标物品的空闲时间段； 根据所述空闲时间段，控制至少一辆所述第二穿梭车输送所述第一目标物品至所述提升机接驳点，其中，所述第二穿梭车到达所述提升机接驳点的时间节点位于所述空闲时间段内。

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