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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司申请的专利一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311389704.8，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法是由蔡虎;侯永锋;甄红卫;崔伟;王紫煜;胡迪祎;刘连喜;周志刚;王昌红设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法，属于飞机装配技术领域，解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单元、信传组件和控制器；视觉支架组件包括支撑架、导轨单元和推动单元；支撑架上设置有装配耳定位体，装配耳定位体上设置有装配耳定位面。信传组件接收图像信号并传输给控制器；控制器生成位移信号，控制推动单元和被装配体产生位移。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置结构紧凑，使用方便；本发明的视觉引导装配方法能大幅提升装配效率和精度。

本发明授权一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法在权利要求书中公布了：1.一种装配用孔系对接视觉引导装置，其特征在于，用于通过视觉引导将被装配体200连接到装配体100上；包括视觉支架组件1、主视觉组件2、辅视觉组件3、动力单元4、信传组件5、安装壳体单元6和控制器8；所述信传组件5连接在视觉支架组件1上； 所述主视觉组件2包括主相机21、主光源单元23和装配体定位单元24；所述主相机21和动力单元4连接在所述安装壳体单元6内部；所述装配体定位单元24为阶梯轴台结构，包括同轴设置的定位体安装部241和定位体定心部242，所述定位体安装部241上设置有压力传感器244； 所述辅视觉组件3和所述主光源单元23固定连接在所述视觉支架组件1上；所述主相机21和所述动力单元4活动连接在所述视觉支架组件1上； 所述视觉支架组件1包括支撑架11、导轨单元12和推动单元13；所述导轨单元12和推动单元13连接在所述支撑架11上；所述支撑架11上设置有装配耳定位体，所述装配耳定位体上设置有装配耳定位面，所述支撑架11的固定连接板下端内侧设置有主光源安装部114，所述装配耳定位体为凸出设置在所述主光源安装部114内侧端面上，所述装配耳定位面面向所述装配体定位单元24设置； 所述信传组件5接收所述主视觉组件2和辅视觉组件3的图像信号，所述辅视觉组件3采集外观位置关系，所述主视觉组件2采集孔位偏差图像，并将所述图像信号传输给所述控制器8；所述控制器8根据所述图像信号生成位移信号，所述位移信号能够控制推动单元13和被装配体200产生位移； 所述安装壳体单元6连接在所述导轨单元12下方；所述推动单元13能够带动所述安装壳体单元6沿所述导轨单元12位移。

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