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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种基于住宅施工场景的分布式作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117328674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311531214.7，技术领域涉及：E04G21/00；该发明授权一种基于住宅施工场景的分布式作业系统是由祁明顺;阴光华;马昕煦设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于住宅施工场景的分布式作业系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于住宅施工场景的分布式作业系统，包括轨道梁，移动模块、执行工作模块、对接模块，所述轨道梁根据住宅场景桁架的布局设置，所述移动模块可移动地设置于轨道梁上，所述执行工作模块上配备有不同作业设备并安装于移动模块上，可通过移动模块沿着轨道梁进行移动并通过执行工作模块进行该轨道梁所对应工作区域的作业，当相邻轨道梁上的移动模块处于并行且共面时，通过对接模块实现执行工作模块与相邻轨道梁上的移动模块的对接，进行相邻轨道梁所对应区域的作业。本方案通过集成作业设备，合理布局分布式智能系统机构，使操作人员一键遥控进行分段作业，有助于提升作业效率、降低劳动强度、提升作业质量。

本发明授权一种基于住宅施工场景的分布式作业系统在权利要求书中公布了：1.一种基于住宅施工场景的分布式作业系统，其特征在于，包括轨道梁，移动模块、执行工作模块、对接模块及返回原点模块，所述轨道梁根据住宅场景桁架的布局设置，所述移动模块可移动地设置于轨道梁上，所述执行工作模块上配备有不同作业设备并安装于移动模块上，可通过移动模块沿着轨道梁进行移动并通过执行工作模块进行该轨道梁所对应工作区域的作业，所述轨道梁上对应设有返回原点模块，所述返回原点模块可控制该执行工作模块所配备的移动模块返回至原点，并控制相邻轨道梁上的移动模块返回至原点，当相邻轨道梁上的移动模块处于并行且共面时，通过对接模块实现执行工作模块与相邻轨道梁上的移动模块的对接，进行相邻轨道梁所对应区域的作业； 所述移动模块包括若干行走小车单元，所述若干行走小车单元分别分布于不同的轨道梁上，可分别沿着不同轨道梁进行水平移动；所述执行工作模块沿行走小车单元进行移动； 所述对接模块包括对射传感器，所述对射传感器设置于相邻行走小车单元的相对面，当执行两相邻行走小车对接共面命令时，行走小车上的一组对射传感器发射激光，相邻行走小车上的另一组对射传感器接收激光，当对射传感器发射的激光被另一组对射传感器完全接收时，则两行走小车完全共面，当相邻轨道梁上的行走小车单元处于并行且完全共面时，相邻轨道梁上的行走小车单元处于拼接状态，则设置于行走小车单元上的执行工作模块至相邻轨道梁上行走小车单元上完成作业设备的对接。

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