斯纳普公司沙吉·卡茨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉斯纳普公司申请的专利立体深度弯曲校正获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117321634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280034473.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权立体深度弯曲校正是由沙吉·卡茨;马蒂亚斯·卡尔格鲁伯设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体深度弯曲校正在说明书摘要公布了：一种用于校正柔性设备的弯曲的方法。在一个方面，该方法包括：访问由柔性设备的立体光学传感器生成的第一立体帧的特征数据，特征数据是基于柔性设备的视觉惯性里程计VIO系统生成的；访问第一立体帧的深度图数据，深度图数据是基于柔性设备的深度图系统生成的；基于第一立体帧的特征数据和深度图数据估计俯仰‑滚动偏差和偏航偏差；以及在第一立体帧之后生成第二立体帧，第二立体帧基于第一立体帧的俯仰‑滚动偏差和偏航偏差。
本发明授权立体深度弯曲校正在权利要求书中公布了：1.一种用于校正柔性设备的弯曲的方法，包括： 访问由柔性设备的立体光学传感器生成的第一立体帧的特征数据，所述特征数据是基于所述柔性设备的视觉惯性里程计VIO系统生成的； 访问所述第一立体帧的深度图数据，所述深度图数据是基于所述柔性设备的深度图系统生成的； 通过以下操作来基于所述第一立体帧的所述特征数据和所述深度图数据估计俯仰-滚动偏差：将所述第一立体帧的立体VIO特征投影至二维坐标系，并且基于在所述二维坐标系中所投影的立体VIO特征的未对准计算所述俯仰-滚动偏差；以及 在所述第一立体帧之后生成第二立体帧，所述第二立体帧基于所述第一立体帧的俯仰-滚动偏差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯纳普公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励