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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利目标物检测方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311044445.5，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权目标物检测方法、设备和存储介质是由华智;曾圣尧;胡来丰设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标物检测方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标物检测方法、设备和存储介质，该方法包括：获取目标点云，目标点云是利用探测装置对检测区域采集得到的；对目标点云进行降维映射，得到二维点数据，二维点数据中包含的二维点是行列分布的；对二维点数据中的各二维点进行聚类，得到聚类结果；基于聚类结果，确定目标点云中属于目标物的点云。通过上述方式，本申请能够提高目标物的检测效率。

本发明授权目标物检测方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标物检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标点云，所述目标点云是利用探测装置对检测区域采集得到的； 对所述目标点云进行降维映射，得到二维点数据，所述二维点数据中包含的二维点是行列分布的； 对所述二维点数据中的各所述二维点进行聚类，得到聚类结果； 基于所述聚类结果，确定所述目标点云中属于所述目标物的点云； 其中，对所述目标点云进行降维映射，得到二维点数据，包括： 对于所述目标点云中的各目标点，利用所述目标点的第一轴坐标、第二轴坐标、所述探测装置的第一方向的视角和第一方向的分辨率，确定所述目标点的映射列，并利用所述目标点的第三轴坐标、所述探测装置的第二方向的视角和第二方向的分辨率，确定所述目标点的映射行；所述第一方向和第二方向中的一者为水平方向、另一者为垂直方向，所述第三轴平行于所述第二方向，所述目标点的映射行和映射列的交叉点定义为所述二维点； 对于各所述二维点，基于所述二维点对应的所述目标点的探测数据，得到所述二维点数据中二维点对应的数据值，所述目标点的探测数据来源于所述目标点云； 其中，所述目标点的映射列为第一比值或所述第一比值的邻近整数，所述第一比值为第一差值与所述第一方向的分辨率之间的比值，所述第一差值为将所述第一方向的最大视角减去所述目标点的第一轴坐标与第二轴坐标之间的比值得到；所述目标点的映射行为第二比值或所述第二比值的邻近整数，所述第二比值为第二差值与所述第二方向的分辨率之间的比值，所述第二差值为将所述第二方向的最大视角减去所述目标点的第三轴坐标与所述目标点的第一方向距离之间的比值得到。

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