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龙图腾网获悉广东开弘智能装备有限公司申请的专利一种开关盒质检及装箱码垛流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904063.9，技术领域涉及：B65B5/10；该发明授权一种开关盒质检及装箱码垛流水线是由李建明;何建城;邓碧霞设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开关盒质检及装箱码垛流水线在说明书摘要公布了：本发明涉及开关盒生产技术领域，更具体地，涉及一种开关盒质检及装箱码垛流水线。其包括出料系统，出料系统包括质量检测装置，质量检测装置包括第一输送线、设置在第一输送线上的第一视觉检测系统、第二视觉检测系统和挡块；码垛系统，码垛系统包括位于出料系统的出料端的抓取装置，抓取装置包括抓手支架、第一抓手以及与抓手支架连接且用于驱动第一抓手活动的第一驱动机构。本发明克服了现有技术中通过人工对开关盒进行质检和码垛装箱的效率低下并且质检准确率无法保证的不足，通过质量检测装置和码垛系统分别对开关盒进行自动检测和码垛装箱，极大程度上节省了人力，并且质检效率和码垛装箱的效率更高。

本发明授权一种开关盒质检及装箱码垛流水线在权利要求书中公布了：1.一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，包括： 出料系统，所述出料系统包括质量检测装置1，所述质量检测装置1包括第一输送线101、第一视觉检测系统102、第二视觉检测系统103和挡块104；所述第一视觉检测系统102和所述第二视觉检测系统103均包括分别位于所述第一输送线101两侧的第一视觉相机1021和第二视觉相机1022；所述挡块104位于所述第一输送线101的一侧以及所述第一视觉检测系统102和所述第二视觉检测系统103之间，所述挡块104与所述第一输送线101的机架连接且其用于与开关盒的一侧抵接； 码垛系统，所述码垛系统包括位于所述出料系统的出料端的抓取装置2，所述抓取装置2包括抓手支架201、第一抓手202以及与所述抓手支架201连接且用于驱动所述第一抓手202活动的第一驱动机构203； 所述出料系统还包括排列装置3，所述排列装置3包括第二输送线301以及用于驱动所述第二输送线301沿着垂直于其输送方向的方向水平移动的第三驱动机构302，所述第二输送线301的进料端与所述第一输送线101的出料端连接；位于所述第二输送线301的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第二输送线301的机架连接的第一导轨303，所述第一导轨303均沿着所述第二输送线301的输送方向延伸；所述第一导轨303远离所述第一输送线101的一端均设有用于与开关盒抵接的第一阻挡部； 所述抓取装置2还包括第二抓手204、与所述抓手支架201连接且用于驱动所述第二抓手204活动的第二驱动机构205； 所述码垛系统还包括间距调整装置4，所述间距调整装置4包括位于所述第一抓手202和所述第二抓手204之间的支撑座401、第四驱动机构402、均位于所述支撑座401顶面上且均用于放置一列开关盒的固定板条403以及若干个滑动板条404；所述固定板条403与所述支撑座401固定连接，所述滑动板条404均与所述支撑座401沿着所述滑动板条404与所述固定板条403的连线方向滑动连接，所述第四驱动机构402用于驱动所述滑动板条404滑动； 所述第一抓手202包括与所述第一驱动机构203连接的第一连接件2021、均设置在所述第一连接件2021上的第一真空发生器2022和多个与所述第一真空发生器2022连接的第一吸盘组件2023，所述第一吸盘组件2023排成相互平行的至少两列，相邻的两列所述第一吸盘组件2023用于吸取相邻两列相互抵接的开关盒；所述第二抓手204包括与所述第二驱动机构205连接的第二连接件2041、均设置在所述第二连接件2041上的第二真空发生器2042和多个与所述第二真空发生器2042连接的第二吸盘组件2043，所述第二吸盘组件2043排成相互平行的至少两列，相邻两列所述第二吸盘组件2043的中心距与相邻两条所述第一导轨303的中心距相等。

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