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龙图腾网获悉深圳市金溢科技股份有限公司申请的专利感知数据自监督学习方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311272436.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权感知数据自监督学习方法、装置、计算机设备及存储介质是由蔡福春;张成;周正锦;杨文平;李博塬;韦锦裕设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本感知数据自监督学习方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了感知数据自监督学习方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取摄像头采集的数据以及毫米波雷达检测的数据，以得到视频数据以及毫米波雷达数据；对毫米波雷达数据进行坐标映射，以得到映射结果；将视频数据输入至检测模型中进行目标检测，以得到检测结果；利用映射结果对检测结果进行确认，以得到确认结果；判断确认结果是否是存在漏检误检的目标；若是，则确定漏检误检的目标的信息，并进行标注，以形成训练数据；利用训练数据训练检测模型，当检测模型的平均损失值小于设定损失值阈值，更新检测模型。通过实施本发明实施例的方法可实现检测模型的自监督学习，以提高检测模型迭代的高效性，提高视频目标的检测率。

本发明授权感知数据自监督学习方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.感知数据自监督学习方法，其特征在于，包括： 获取摄像头采集的数据以及毫米波雷达检测的数据，以得到视频数据以及毫米波雷达数据； 对所述毫米波雷达数据进行坐标映射，以得到映射结果； 将所述视频数据输入至检测模型中进行目标检测，以得到检测结果； 利用所述映射结果对所述检测结果进行确认，以得到确认结果； 判断所述确认结果是否是存在漏检误检的目标； 若所述确认结果是存在漏检误检的目标，则确定所述漏检误检的目标的信息，并进行标注，以形成训练数据； 利用所述训练数据训练所述检测模型，当所述检测模型的平均损失值小于设定损失值阈值，则根据训练的结果更新所述检测模型； 所述确定所述漏检误检的目标的信息，并进行标注，以形成训练数据，包括： 对于漏检的目标，将所述映射结果所在的像素位置进行目标分割，以得到所述漏检的目标的矩形区域、类型以及位置信息； 对误检的目标确定正确的类型、矩形区域以及位置信息，与所述漏检的目标的矩形区域、类型以及位置信息组合形成所述漏检误检的目标的矩形区域、类型以及位置信息； 根据所述漏检误检的目标的矩形区域、类型以及位置信息对所述视频图像进行标注，以形成训练数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市金溢科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A1901-07号、20层01-08号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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