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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种用于多通道单分子定位的图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311277531.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种用于多通道单分子定位的图像配准方法是由林丹樱;龚振权;武泽凯;于斌;屈军乐设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多通道单分子定位的图像配准方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于多通道单分子定位的图像配准方法，方法包括获取若干不同视野的荧光珠多通道图像，并转换为若干双通道图像对，其中，各个双通道图像对中的参考图像相同；对于每个双通道图像对，定位图像对的荧光珠来获得控制点对集，基于控制点对集确定双通道图像对的图像配准参数，并基于图像配准参数以及基准配准误差对控制点对集进行筛选，以得到目标控制点对集；基于各双通道图像对的目标控制点对集确定图像配准参数，并对实际生物样品的多通道图像进行配准。本申请通过多通道图像确定图像配准模型，对实际样品进行配准操作，实现了高精度且高效的图像配准，在适用于各种多通道单分子定位系统的基础上，显著降低了经济成本和技术要求。

本发明授权一种用于多通道单分子定位的图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多通道单分子定位的图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取若干不同视野的荧光珠多通道图像； 对于每个荧光珠多通道图像，将所述荧光珠多通道图像转换为若干双通道图像对，其中，各双通道图像对中的参考图像相同； 对于每个双通道图像对，定位所述双通道图像对中的荧光珠来获得控制点对集，基于所述控制点对集确定所述双通道图像对的图像配准参数，并基于所述图像配准参数以及基准配准误差对所述控制点对集进行筛选，以得到目标控制点对集； 基于各个双通道图像对的目标控制点对集确定图像配准参数，并通过所述图像配准参数对实际生物样品的多通道图像进行配准； 所述荧光珠多通道图像采用的荧光珠激发和发射波长与多通道单分子定位系统匹配，荧光珠的直径不超过100纳米，荧光珠的浓度为每个视野不少于30个； 所述图像配准参数中的变换函数为： ， ， ， ， 其中，表示第个控制点的拟合多项式，表示多项式的阶数，表示第个控制点的权重因子，表示距离因子，表示局部控制范围内距离控制点与其他控制点的最远距离，表示配准变换参数，N表示局部范围内控制点数量； 图像配准参数利用控制点对的位置信息进行基于局部加权平均的二阶多项式拟合确定最优估计参数； 所述基于所述图像配准参数以及基准配准误差对所述控制点对集进行筛选，以得到目标控制点对集具体包括： 基于所述图像配准参数对所述双通道图像对中的待配准图像进行变换，以得到配准图像； 对所述配准图像的荧光珠进行定位以得到配准控制点，并分别计算所述配准控制点与所述参考图像中的参考控制点的基准配准误差； 将基准配准误差大于预设配准误差的控制点对去除，以得到筛选后的控制点对集； 重新执行基于所述图像配准参数以及预设配准误差对所述控制点对集进行筛选的步骤，直至不存在基准配准误差大于预设配准误差的控制点对。

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