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龙图腾网获悉国能粤电台山发电有限公司;北京中安吉泰科技有限公司申请的专利基于爬壁机器人的锅炉水冷壁检测方法、系统及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311455932.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于爬壁机器人的锅炉水冷壁检测方法、系统及相关组件是由王忠宝;杨铁强;李晓东;曹建军;施梁;姚赞新;麦雷;王振;韩晓明;刘琪;徐俊;金伟健;蒲红设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于爬壁机器人的锅炉水冷壁检测方法、系统及相关组件在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于爬壁机器人的锅炉水冷壁检测方法、系统及相关组件，属于锅炉水冷壁检测的技术领域，方法包括：获取爬壁机器人对锅炉水冷壁待测区域拍摄的图像信息；将所述图像信息输入至训练好的损伤分析神经网络模型，判断所述图像信息中的待测区域是否存在损伤；若存在损伤，则获取损伤信息，基于所述损伤信息在数据库中查找解决所述损伤的解决方案；生成包括所述损伤信息以及所述解决方案的提示信息。本申请具有提高工作效率的效果。

本发明授权基于爬壁机器人的锅炉水冷壁检测方法、系统及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种基于爬壁机器人的锅炉水冷壁检测方法，其特征在于，包括： 获取爬壁机器人对锅炉水冷壁待测区域拍摄的图像信息； 将所述图像信息输入至训练好的损伤分析神经网络模型，判断所述图像信息中的待测区域是否存在损伤； 若存在损伤，则获取损伤信息，基于所述损伤信息在数据库中查找解决所述损伤的解决方案； 生成包括所述损伤信息以及所述解决方案的提示信息； 若所述损伤区域位于所述图像信息的边缘，所述方法还包括： 确定位于边缘的所述损伤区域在所述图像信息的方位； 控制所述爬壁机器人向所述方位方向移动预设距离，获取新的待测区域的新的图像信息，所述新的待测区域与上一个待测区域相邻； 将所述新的图像信息进行切分处理，确定至少一个预设尺寸的子图像信息； 将与上一个图像信息相邻的所述子图像信息确定为第一图像信息，将剩余的所述子图像信息与无损伤图像比较，确定对比不一致子图像信息为第一图像信息； 将所述第一图像信息输入至训练好的损伤分析神经网络模型； 所述基于所述损伤信息在数据库中查找解决所述损伤的解决方案，包括： 获取所述损伤的类型和面积； 根据损伤的类型在数据库中查找所述类型对应的备选解决方案； 根据所述损伤的面积在所述备选解决方案中确定解决方案； 当存在至少两个解决方案时，所述生成包括所述解决方案的提示信息，包括： 确定所述至少两个解决方案为待处理方案； 获取每个所述待处理方案处理损伤的成功率、时间和费用； 根据所述成功率生成待处理方案的第一降序序列、根据所述时间生成待处理方案的第二升序序列、根据所述费用生成待处理方案的第三升序序列； 将待处理方案在每个序列中的序号与每个序列对应的权重值相乘，确定第四序列； 在所述提示信息中按照所述第四序列的顺序显示所述解决方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能粤电台山发电有限公司;北京中安吉泰科技有限公司，其通讯地址为：529000 广东省江门市广东台山市铜鼓湾；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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