合肥智行者科技有限公司朱时斌获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥智行者科技有限公司申请的专利一种矫正车辆行驶方向的方法、系统以及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262006B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210668585.9，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种矫正车辆行驶方向的方法、系统以及控制器是由朱时斌;徐成设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矫正车辆行驶方向的方法、系统以及控制器在说明书摘要公布了：本发明公开一种矫正车辆行驶方向的方法、控制系统以及控制器。该方法包括：获取车辆的前一位置信息，并使用所述前一位置信息对所述车辆的当前位置信息进行更新；根据更新后的位置信息得到所述车辆的预测行驶轨迹；根据所述车辆与预设反馈边界线的位置关系，以及在所述预测行驶轨迹上的预测点所指示的位置，计算所述车辆的前轮转角值；根据所述前轮转角值对所述车辆进行方向矫正。本发明在可通行区域内设置反馈边界线，通过反馈边界线为基准进行反馈修正车辆行驶，提升车辆的通行安全性。
本发明授权一种矫正车辆行驶方向的方法、系统以及控制器在权利要求书中公布了：1.一种矫正车辆行驶方向的方法，其特征在于，所述方法包括: 获取车辆的前一位置信息，并使用所述前一位置信息对所述车辆的当前位置信息进行更新； 根据更新后的位置信息得到所述车辆的预测行驶轨迹； 根据所述车辆与预设反馈边界线的位置关系，以及在所述预测行驶轨迹上的预测点所指示的位置，计算所述车辆的前轮转角值； 根据所述前轮转角值对所述车辆进行方向矫正； 所述根据所述车辆与预设反馈边界线的位置关系，以及在所述预测行驶轨迹上的预测点所指示的位置，计算所述车辆的前轮转角值，包括： 当所述位置关系为所述车辆位于所述反馈边界线内时，根据预设控制角度计算所述前轮转角值；所述当所述位置关系为所述车辆位于所述反馈边界线外时，将所述车辆的车身进入所述反馈边界线外侧的距离作为前轮转角的修正量值，根据所述修正量值计算得出所述前轮转角值，包括： 式中，为前轮的最终输出角度，为可调参数，表示车辆深入反馈边界线外的预定距离，为根据预设控制角度计算的所述前轮转角值。
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