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龙图腾网获悉泉州冰点科技有限公司;厦门迹点激光技术有限公司申请的专利一种三维激光的标定使用方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117259963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311047739.3，技术领域涉及：B23K26/046；该发明授权一种三维激光的标定使用方法及装置是由黄全杰;苏鸿波;钟靖;林雨;陈达伟;杜天福;蔡艇;王宝辉;黄含强;陈玉辉;元波设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维激光的标定使用方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维激光的标定使用方法及装置，其中，该方法：基于已矫正三维激光设备，根据理论数值和实际数值的差值得到已矫正三维激光设备的三维坐标标定数据、激光组件的偏转标定数据、双目摄像头的立体标定数据以及激光组件和双目摄像头之间的转换标定数据，从而完成标定，通过双目摄像头采集第一图案计算出在双目坐标系下的第一工件三维数据，进一步得到激光坐标系下的第二工件三维数据，从而生成轨迹点，根据三维坐标标定数据对轨迹点进行矫正以矫正后的轨迹点进行激光加工。由此，不仅根据三维坐标标定数据对轨迹点进行矫正，还根据标定计算出的偏转标定数据控制激光组件，完成激光加工，提高了激光加工的准确性。

本发明授权一种三维激光的标定使用方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维激光的标定使用方法，其特征在于，包括： 对三维激光设备进行机械矫正，得到已矫正三维激光设备； 基于所述已矫正三维激光设备，根据理论数值和实际数值的差值得到所述已矫正三维激光设备的三维坐标标定数据、激光组件的偏转标定数据、双目摄像头的立体标定数据以及激光组件和双目摄像头之间的转换标定数据； 获取激光组件打出的第一图案，由双目摄像头采集所述第一图案，并基于立体标定数据计算得到双目坐标系下的第一工件三维数据，将所述第一工件三维数据与所述转换标定数据进行计算得到激光坐标系下的第二工件三维数据，根据所述第二工件三维数据生成轨迹点，将所述轨迹点按照所述三维坐标标定数据进行矫正，得到已矫正轨迹点，根据所述已矫正轨迹点和所述偏转标定数据控制激光组件完成激光加工； 所述基于所述已矫正三维激光设备，根据理论数值和实际数值的差值得到所述已矫正三维激光设备的三维坐标标定数据包括： 将所述已矫正三维激光设备的激光头往竖直方向移动，直至所述激光头到焦平面的距离达到第一距离阈值，作为零焦平面； 根据理论数值和实际数值的差值依次得到所述已矫正三维激光设备在零焦平面的x坐标标定数据和y坐标标定数据、位于所述零焦平面两侧的上平面和下平面的x坐标标定数据和y坐标标定数据以及z坐标标定数据； 或 根据理论数值和实际数值的差值依次得到所述已矫正三维激光设备在零焦平面的x坐标标定数据、y坐标标定数据和z坐标标定数据，位于所述零焦平面上侧的上平面的x坐标标定数据、y坐标标定数据和z坐标标定数据以及位于所述零焦平面下侧的下平面的x坐标标定数据、y坐标标定数据和z坐标标定数据； 所述激光组件包括y激光振镜和x激光振镜，所述激光组件的偏转标定数据包括y激光振镜偏转标定数据和x激光振镜偏转标定数据； 所述基于已矫正三维激光设备，根据理论数值和实际数值的差值得到所述双目摄像头的立体标定数据以及激光组件和双目摄像头之间的转换标定数据包括： 通过光轴平行模型计算所述已矫正三维激光设备的双目摄像头的左相机和右相机相对于同一世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵，基于所述旋转矩阵和所述平移矩阵完成所述已矫正三维激光设备的双目摄像头的双目标定； 通过已矫正三维激光设备的激光头用激光打出已知尺寸的第二图案； 通过所述已矫正三维激光设备的双目摄像头的左相机和右相机分别对所述第二图案进行采集并从所述第二图案中识别出标定点，将所述第二图案和所述标定点输入光轴平行模型进行立体匹配，得到立体标定数据； 获取所述第二图案的激光坐标，计算所述激光坐标与所述立体标定数据的转换关系，得到转换标定数据，所述转换标定数据作为所述激光组件和双目摄像头之间的转换标定数据。

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