交通运输部天津水运工程科学研究所马瑞鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种基于航标姿态自适应的水深在线监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117233770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311174468.8，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种基于航标姿态自适应的水深在线监测方法及装置是由马瑞鑫;辛全波;汪永超;王瑞玺;杨东远;蔡静设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于航标姿态自适应的水深在线监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于航标姿态自适应的水深在线监测方法及装置，所述方法包括以下步骤：根据航标及测深仪的姿态，自动调整测量得到航道关键点位的实时水深数据；其中，所述测深仪活动设置于所述航标；基于所述航道关键点位的历史水深数据，建立航道关键点位与航道面水位之间的变化关系；基于所述航道关键点位的实时水深数据和航道关键点位与航道面水位之间的变化关系，利用预设的插值法进行航道数据插值计算，得到航道面实时动态水深数据。通过将测深仪活动设置于航标，使得测深仪可以自由摆动，通过转动一定角度，扩大其监测范围，可实现实时动态的航道地形水深测量，具有实时性强、监测范围大、无需人工干预等优势。
本发明授权一种基于航标姿态自适应的水深在线监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于航标姿态自适应的水深在线监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 根据航标及测深仪的姿态，自动调整测量得到航道关键点位的实时水深数据；其中，所述测深仪活动设置于所述航标； 基于所述航道关键点位的历史水深数据，建立航道关键点位与航道面水位之间的变化关系； 基于所述航道关键点位的实时水深数据和航道关键点位与航道面水位之间的变化关系，利用预设的插值法进行航道数据插值计算，得到航道面实时动态水深数据； 在水深点分布均匀时，所述利用预设的插值法进行航道数据插值计算，得到航道面实时动态水深数据，包括： 利用反距离权重加权插值法，通过得到每一个关键点位和选定控制点对的逼近关系，以及相对应的权重关系，计算得到水深点相对应的变化关系，得到航道面实时动态水深数据。
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