重庆市旺成科技股份有限公司吴银剑获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市旺成科技股份有限公司申请的专利一种盘类工件抓取推料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311289380.0，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种盘类工件抓取推料装置是由吴银剑;何金钟;张伟设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盘类工件抓取推料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种盘类工件抓取推料装置，包括手指气缸，所述手指气缸至少设置有三个用于抓取盘类工件的气爪；所述气爪包括安装板件和夹持板件，其中所述安装板件连接于所述手指气缸的活动座，所述夹持板件垂直设置于所述安装板件远离所述手指气缸的一端；所述安装板件上固定设置有推料弹性件，所述推料弹性件的自由端用于与盘类工件抵触配合，所述推料弹性件能够回弹释放能量以推压盘类工件。本发明提供的盘类工件抓取推料装置，其推料弹性件代替了传统可靠性差且结构十分复杂的推料机构，结构简单，稳定性好，便于操作，能够将盘类工件推压至与车床夹头紧贴，保证了工件上料到位，提高了加工合格率。
本发明授权一种盘类工件抓取推料装置在权利要求书中公布了：1.一种盘类工件抓取推料装置，其特征在于，包括手指气缸，所述手指气缸至少设置有三个用于抓取盘类工件的气爪； 所述气爪包括安装板件和夹持板件，其中所述安装板件连接于所述手指气缸的活动座，所述夹持板件垂直设置于所述安装板件远离所述手指气缸的一端； 所述安装板件上固定设置有推料弹性件，所述推料弹性件的自由端用于与盘类工件抵触配合，所述推料弹性件能够回弹释放能量以推压盘类工件； 所述推料弹性件为折叠式弹簧片； 所述折叠式弹簧片的一端与所述气爪的所述安装板件一体连接，所述折叠式弹簧片的另一端用于与盘类工件的对应盘面抵触配合。
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