买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司申请的专利一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311268705.7，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法、系统及介质是由张利;杨彦鼎;占锐;徐新平;许子鸣;郭晟玮;王艺璇;鲁骥;樊文逸设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法、系统及介质，所述方法包括：L1.基于港口TOS系统，获取无人集卡序列的任务数据信息和港口的地图数据信息，所述无人集卡序列的任务数据信息包括前任务执行状态、行驶状态和目的地位置信息，所述港口的地图数据信息包括交叉路口的经纬度数据信息；L2.基于所述无人集卡序列的任务数据信息和所述交叉路口的经纬度数据信息，采用欧式距离算法，判断无人集卡序列是否采用拉链通行算法，若采用拉链通行算法则进入步骤L3，若不采用则正常通行交叉路口。本发明不仅完成路口拉链通行的功能，避免无人集卡车辆在路口发布拥堵，而且提高港口无人集卡的集体运营效率。

本发明授权一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法，其特征在于，所述方法包括： L1.基于港口TOS系统，获取无人集卡序列的任务数据信息和港口的地图数据信息，所述无人集卡序列的任务数据信息包括当前任务执行状态、行驶状态和目的地位置信息，所述港口的地图数据信息包括交叉路口的经纬度数据信息； L2.基于所述无人集卡序列的任务数据信息和所述交叉路口的经纬度数据信息，采用欧式距离算法，判断无人集卡序列是否采用拉链通行算法，若采用拉链通行算法则进入步骤L3，若不采用则正常通行交叉路口； L3.采用拉链通行算法对无人集卡序列的通行优先级状态向量进行预测，输出无人集卡序列的通行优先级状态向量数据信息； L4.基于所述无人集卡序列的通行优先级状态向量数据信息，建立无人集卡序列的优先级通行指数函数，得到无人集卡序列的通行优先级数据信息； 在步骤L2中，所述采用欧式距离算法，判断无人集卡序列是否采用拉链通行算法的步骤包括： L21.基于所述交叉路口的经纬度数据信息和所述无人集卡序列的任务数据信息，建立无人集卡距离交叉路口的函数, , 其中，Jlatks,Jlogks为第k和k+r条路线的第s个交叉口的经纬度数据信息，Vlatks,Vlogks为第k辆无人集卡经过第s个交叉口的位置信息； L22.基于所述无人集卡距离交叉路口的函数，得到距离最小值函数F， ， 其中，m为无人集卡的序列数量，n为交叉路口的个数； L23.设置预设阈值，若所述距离最小值函数F的数值小于预设阈值则采用拉链通行算法，若所述距离最小值函数F的数值大于预设阈值则不采用拉链通行算法； 在步骤L3中，所述采用拉链通行算法对无人集卡序列的通行优先级状态向量进行预测包括： L31.基于所述无人集卡序列的任务数据信息和所述交叉路口的经纬度数据信息，得到第i辆无人集卡通过第k个路口的状态向量为 和第i+p辆无人集卡通过第k个路口的状态向量为； L32.基于所述第i辆无人集卡通过第k个路口的状态向量和第i+p辆无人集卡通过第k个路口的状态向量，采用0-1算法建立对比函数： ， ， ， 其中，从而得到第i辆无人集卡的通行优先级状态向量数据信息为 ， 其中，为第i辆无人集卡的后面排队车辆数，为第i辆无人集卡的前面排队车辆数，为第i辆无人集卡距离目的地的距离，为第i辆无人集卡的行驶速度，为第i辆无人集卡的集装箱优先级，为第i辆无人集卡的让行次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。