中国空空导弹研究院陶小亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空空导弹研究院申请的专利一种伺服系统可靠解锁的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117128266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948314.3，技术领域涉及：F16D71/00；该发明授权一种伺服系统可靠解锁的方法是由陶小亮;刘鹏;牛振;何卫国设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服系统可靠解锁的方法在说明书摘要公布了：涉及伺服电机设备领域的一种伺服系统可靠解锁的方法，包含以下步骤：S1、先将控制量置零，输出解锁信号控制解锁继电器闭合，并延迟T1时间段等待解锁动作完成；在T1时间段结束时刻，记录伺服系统的“当前位置”α并作为舵控指令，之后在T2时间段内，将指令相对于α以均匀时间间隔递增M次，每次增加n度，到达正向α+Mn度，0＜Mn≤2度；在T2时间段结束后，将舵控指令设为α，控制伺服系统回到“当前位置”，并在T3时间段内，将指令相对于α以均匀时间间隔递减M次，每次减少n度，到达负向α－Mn度；最后控制伺服系统归零；该方法使采用电磁解锁机构的伺服系统能够可靠解锁。
本发明授权一种伺服系统可靠解锁的方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服系统可靠解锁的方法，其特征是：包含以下步骤： S1、先将伺服系统的运动控制量置零，输出解锁信号控制电磁锁定装置的解锁继电器闭合，并延迟T1时间段等待解锁动作完成； S2、在T1时间段结束时刻，记录伺服系统的“当前位置”α并作为舵控指令，之后在T2时间段内，将指令相对于α以均匀时间间隔递增M次，每次增加n度，来控制伺服系统偏转，到达正向α+Mn度，0＜Mn≤2度； S3、在T2时间段结束后，将舵控指令设为α，控制伺服系统回到“当前位置”，并在T3时间段内，将指令相对于α以均匀时间间隔递减M次，每次减少n度，到达负向α－Mn度； S4、最后控制伺服系统归零。
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