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龙图腾网获悉上海优帆智能装备技术有限公司申请的专利一种下料定位补偿机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310987328.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种下料定位补偿机械臂及机器人是由苏鑫;蒋亦峰;张建民;梁海兵设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下料定位补偿机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种下料定位补偿机械臂及机器人，包括取料平台，用于提供存放物料的空间平台；下料平台，用于提供夹取物料后的空间平台；摇臂组件，用于提供动力并控制物料的转移；补偿平衡组件，用于对夹取过程中对物料进行重力补偿；侧位补偿组件，用于对物料的放置位置进行侧位补偿。该下料定位补偿机械臂及机器人，通过设置的补偿平衡组件能够对机械臂夹持物料的过程中，自动对其重心进行平衡补偿，以此能够保证机械臂在夹持过程中的相对位置一致性，从而提高设备下料过程中的一致性，减少下料误差，极大的提高了机械臂在物料转运下料的位置准确性。

本发明授权一种下料定位补偿机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种下料定位补偿机械臂，其特征在于：包括 取料平台1，用于提供存放物料的空间平台； 下料平台2，用于提供夹取物料后的空间平台； 摇臂组件4，用于提供动力并控制物料的转移； 补偿平衡组件5，用于对夹取过程中对物料进行重力补偿； 侧位补偿组件7，用于对物料的放置位置进行侧位补偿； 所述摇臂组件4包括有伸缩气缸401，所述伸缩气缸401的输出端连接有滑动齿板402，所述滑动齿板402上啮合有连接齿轮403，所述连接齿轮403上连接有旋转轴404，所述旋转轴404的一端连接有摆臂405，所述摆臂405上通过轴杆连接有连接板406，所述连接板406与补偿平衡组件5连接，所述旋转轴404上连接有机架3； 所述机架3上安装有滑轨一407，所述滑轨一407的表面滑动连接有滑套二409，所述连接板406上连接有滑轨二411，所述滑轨二411上滑动连接有滑套一408，所述滑套一408通过连杆与滑套二409连接； 所述补偿平衡组件5包括有滑动套501，所述滑动套501与连接板406连接，所述滑动套501上滑动连接有滑动支架502，所述滑动支架502的一端连接有连接架503，所述连接架503与侧位补偿组件7连接，所述滑动支架502上连接有滑动片504，所述滑动片504的下方设置有滑动支杆508，所述滑动支杆508上连接有平衡支架505，所述平衡支架505的两端分别与两个连接架503连接，所述连接板406的底部连接有定位架506，所述定位架506内开设有滑动槽507，所述滑动支杆508滑动连接在滑动槽507的内部； 所述侧位补偿组件7包括有旋转齿轮701，所述旋转齿轮701的转动连接在连接架503上，所述旋转齿轮701的上下两侧啮合有上齿板702和下齿板703，所述上齿板702和下齿板703的一侧连接有定位杆704，所述上齿板702的一侧连接有夹持组件。

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