帝尔博格(深圳)智能科技有限公司张本获国家专利权
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龙图腾网获悉帝尔博格(深圳)智能科技有限公司申请的专利一种基于自适配切割速度匹配算法的系统及切割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117102642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311291076.X,技术领域涉及:B23K10/00;该发明授权一种基于自适配切割速度匹配算法的系统及切割方法是由张本设计研发完成,并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自适配切割速度匹配算法的系统及切割方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于自适配切割速度匹配算法的系统及切割方法,该系统包括检测器,和依次电连接的物料智能感知单元、数据服务器、参数控制器、切割机器人。物料智能感知单元采集待处理物料的点云数据以生成三维数据;数据服务器根据三维数据提取物料的轮廓数据以识别物料类型,将轮廓数据拟合为系列化标准轮廓曲线段,将标准轮廓曲线段转换为工艺参数并为待处理物料配置初始切割速度;参数控制器将工艺参数转换为运动控制参数;切割机器人根据运动控制参数进行切割;检测器获取物料的切割质量参数,检测器电连接数据服务器,数据服务器根据切割质量参数调整切割速度。本发明的系统实现了不同物料形状在执行切割作业时的速度柔性化匹配。
本发明授权一种基于自适配切割速度匹配算法的系统及切割方法在权利要求书中公布了:1.一种基于自适配切割速度匹配算法的系统,其特征在于,包括: 依次电连接的物料智能感知单元10、数据服务器20、参数控制器30以及切割机器人40,其中,所述物料智能感知单元10能够采集待处理物料的点云数据,完成点云数据预处理后生成待处理物料的三维数据,将三维数据传输至数据服务器20;所述数据服务器20根据三维数据提取待处理物料的轮廓数据,识别待处理物料的类型,基于待处理物料的类型和轮廓数据确定起弧点位置和熄弧点位置,将待处理物料的轮廓数据拟合为系列化标准轮廓曲线,将系列化标准轮廓曲线转换为工艺参数数据并为待处理物料配置初始切割速度;所述参数控制器30将工艺参数数据转换为切割机器人40的运动控制参数;所述切割机器人40基于运动控制参数、起弧点位置、熄弧点位置和初始切割速度对所述待处理物料进行切割; 还包括检测器50,检测器50电连接于数据服务器20,检测器50实时获取所述待处理物料的切割质量参数,并与数据服务器20传输切割质量参数,所述数据服务器20根据切割质量参数实时调整切割速度;所述数据服务器20包括依次电连接的工艺参数配置单元、边缘曲线拟合单元、数据转换单元和参数配准单元,并且,工艺参数配置单元还分别电连接于物料智能感知单元10和参数控制器30,数据转换单元连接于参数控制器30,参数配准单元分别电连接于检测器50和参数控制器30, 其中,工艺参数配置单元根据三维数据提取待处理物料的轮廓数据,对轮廓数据进行数据精度处理生成精确轮廓数据,识别待处理物料的类型,根据待处理物料的类型自动匹配预设的速度区间,确定精确轮廓数据的起弧点位置和熄弧点位置,将所述起弧点位置和所述熄弧点位置传输至所述参数控制器30;边缘曲线拟合单元根据图形学算法将精确轮廓数据拟合为标准轮廓曲线线段的组合并输出,数据转换单元能够将每个标准轮廓曲线线段通过三维坐标数据转换为工艺参数数据;参数配准单元根据所述速度区间为待处理物料设置初始切割速度,并根据传输的切割质量参数调整标准轮廓曲线线段的切割速度,将切割速度传输至所述参数控制器30,其中,所述工艺参数数据包括每条标准轮廓曲线线段的切割角度、切割长度、切割弧度、切割起点、切割终点和切割精度。
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