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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952718.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法是由何文斌;石勇信;明五一;侯俊剑;赵登峰;周放;魏青;都金光;段留洋;刘琨;刘婷;王蒙蒙设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法在说明书摘要公布了：一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法，具体包括以下步骤：一在公交车的头部车顶上方加装一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置；二公交车正常行进时，采集公交车的视野盲区图像；三对视野盲区图像进行检测，得到目标行人的实时位置信息；四目标行人位置在公交车视野盲区内时，输出报警信息；五目标行人位置未处于公交车视野盲区内时，对目标行人轨迹进行预测；六根据预测信息，当目标行人的轨迹进入公交车视野盲区时，输出报警信息。本发明能够有效进行公交车盲区行人识别，通过声光报警器提醒司机注意行车安全，避免发生交通事故，还具备风险规避功能和紧急避险功能。

本发明授权一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 一在公交车的头部车顶上方加装一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置，所述具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置包括动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器和嵌入式单片机； 二公交车正常行进时，动力伸缩架处于工作状态，嵌入式单片机获取行人识别模块所采集的公交车的视野盲区图像，同时所述具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置自动规避碰撞风险及紧急避险； 三嵌入式单片机对视野盲区图像进行检测，得到目标行人的实时位置信息； 四根据目标行人当前位置信息确定目标行人位置在公交车视野盲区内时，嵌入式单片机控制声光报警器输出报警信息； 五根据目标行人当前位置信息确定目标行人位置未处于公交车视野盲区内时，嵌入式单片机采用卡尔曼滤波器对目标行人轨迹进行预测； 六根据预测信息，当目标行人的轨迹进入公交车视野盲区时，嵌入式单片机控制声光报警器输出报警信息； 所述具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置还包括环境识别模块、地理位置识别模块和紧急避险模块，动力伸缩架安装在公交车的头部外车顶上，行人识别模块、环境识别模块和紧急避险模块均设置在动力伸缩架上，声光报警器和嵌入式单片机均安装在公交车内天花板上且位于动力伸缩架的正下方，地理位置识别模块安装在嵌入式单片机上，嵌入式单片机分别与动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块和紧急避险模块信号连接； 所述动力伸缩架包括前后伸缩机构和抬升机构，前后伸缩机构沿前后方向设置在公交车的头部车顶上方，前后伸缩机构的后端转动安装在公交车车顶上，抬升机构安装在公交车的头部车顶上且位于前后伸缩机构的下方，抬升机构的上端与前后伸缩机构的下部连接并驱动前后伸缩机构抬升； 前后伸缩机构包括伸缩基座、动子座、动子和伸缩杆，伸缩基座沿前后方向设置在公交车的头部车顶上方，公交车的头部车顶上固定安装有两个轴承座，两个轴承座左右间隔设置在伸缩基座的后端部左右两侧，伸缩基座的左侧面和右侧面后下部均固定设置有沿左右方向水平设置的转轴，两根转轴分别对应转动安装在两个轴承座上，伸缩基座的上面中部沿前后方向开设有导向滑槽，伸缩基座的上表面上沿前后方向还设置有两条直线导轨，两条直线导轨左右间隔且对称设置在导向滑槽的左右两侧，动子座前后滑动安装在两条直线导轨上，动子固定设置在动子座的下侧面中部且匹配滑动嵌设在导向滑槽中，导向滑槽的槽底固定设置有若干块前后等距设置的定子，定子为长方体状的永磁体，定子上方覆盖有盖板，动子内置有线圈，动子座上设置有与动子电线连接的电线接口，电线接口外接电线提供电源给动子，伸缩基座的前侧面中上部固定设置有挡在导向滑槽前端的前挡板，伸缩基座的后侧面中上部设置有挡在导向滑槽后端的后挡板，前挡板和后挡板的上侧边均高于直线导轨的上侧边，前挡板的中部设有前后通透的导向孔，伸缩杆沿前后方向贯穿导向孔设置，伸缩杆的后端固定安装在动子座的前侧面中部，伸缩杆的前端部固定设置有位于前挡板前方的摄像支架，前挡板的后侧面左侧部、右侧部和后挡板的前侧面中部均固定设置有位于导向滑槽内的防撞器，防撞器为采用橡胶或海绵制成的圆柱垫，伸缩基座的上面左侧边缘还固定设置有两个前后间隔的限位器，前侧的限位器位于动子座前侧并靠近前挡板，后侧的限位器位于动子座后侧并靠近后挡板，限位器的高度低于动子座的底部，限位器的触片设置在限位器的上面，动子座在直线导轨上滑动经过限位器上方时，动子座的底部压限位器的触片并使限位器的触片闭合，嵌入式单片机分别与动子和限位器信号连接； 抬升机构包括底座、顶座、两根第一连杆、两根第二连杆、旋转减速电机、丝杠和螺母，底座和顶座均为矩形框架结构，顶座和底座上下间隔设置在伸缩基座的下方，顶座固定安装在伸缩基座的下表面，底座固定安装在公交车的头部车顶上，两根第一连杆左右间隔且前高后低倾斜设置在底座和顶座之间，两根第二连杆左右间隔且前低后高倾斜设置在底座和顶座之间，第一连杆与第二连杆左右错开设置，底座上固定设置有两条左右间隔且沿前后方向设置的底导轨，两条底导轨分别与两根第一连杆一一上下对应，两根第一连杆的前端铰接在顶座的下侧前侧部，两根第一连杆的后端均转动连接有第一转动轮，两个第一转动轮分别对应滚动连接在两条底导轨上，两根第二连杆的前端铰接在底座的上侧前侧部，两根第二连杆的后端均转动连接有第二转动轮，两个第二转动轮分别对应滚动连接在两条顶导轨上，底座内前侧部固定连接有水平支板，水平支板的后侧部和底座的后侧边框上均固定设置有位于两条底导轨中间的耳板支座，两个耳板支座前后对应，旋转减速电机固定安装在水平支板上且位于前侧的耳板支座的前方，丝杠沿前后方向设置且其两端分别转动安装在两个耳板支座上，旋转减速电机的电机轴同轴传动连接丝杠的前端，螺母螺纹套装在丝杠上，螺母位于两个第一转动轮的中间，螺母与两个第一转动轮的中心轴之间均固定连接有一根联动轴，嵌入式单片机与旋转减速电机信号连接。

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