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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于脉冲控制的三方轨道博弈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311119790.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于脉冲控制的三方轨道博弈控制方法是由党朝辉;徐思涵设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脉冲控制的三方轨道博弈控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脉冲控制的三方轨道博弈控制方法，属于航天技术领域。包括以下步骤：建立空间轨道三方博弈基本模型；获取博弈参与者的参数信息，将博弈参与者的参数信息输入至空间轨道三方博弈基本模型中，获得博弈参与者中的追击星与拦截星协同追击的最优策略求解方法以及逃逸星躲避协同追击的最优策略求解方法，获得博弈参与者的最优策略完成三方轨道博弈控制。

本发明授权一种基于脉冲控制的三方轨道博弈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲控制的三方轨道博弈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立空间轨道三方博弈基本模型； 所述S1中，所述建立空间轨道三方博弈基本模型的过程为： 选择博弈参与者附近的圆轨道作为参考轨道，基于CW方程进行脉冲速度增量下相对运动的动力学建模，建立脉冲速度增量下的状态转移模型； 基于博弈过程中博弈参与者对于追逃间距离的不同需求，建立博弈参与者的优化目标； 获得博弈参与者在博弈过程中所受轨道动力学约束、轨道机动过程中单次脉冲速度增量大小的上限约束以及脉冲速度增量的总消耗上限约束； 基于脉冲速度增量下的状态转移模型、博弈参与者的优化目标以及博弈参与者在博弈过程中所受轨道动力学约束、轨道机动过程中单次脉冲速度增量大小的上限约束以及脉冲速度增量的总消耗上限约束建立空间轨道三方博弈基本模型； S2：获取博弈参与者的参数信息，将博弈参与者的参数信息输入至空间轨道三方博弈基本模型中，获得博弈参与者中的追击星与拦截星协同追击的最优策略求解方法以及逃逸星躲避协同追击的最优策略求解方法，获得博弈参与者的最优策略，完成三方轨道博弈控制； 所述追击星与拦截星协同追击的最优策略求解方法如下： 确定追方航天器中的追击星与拦截星角色，选择当前时刻与逃逸星距离近的一航天器作为拦截星，距离远的另一航天器作为追击星；追击星采用MinMax算法确定最优策略并预测逃逸星的最优策略；基于预测逃逸星的最优策略确定拦截星的最优策略，使得本次回合结束后，拦截星与逃逸星的相对距离最小； 所述逃逸星躲避协同追击的最优策略求解方法如下： 采用MinMax算法预测追击星和拦截星的机动策略，获得逃逸星面对追击星选取的第一策略和逃逸星面对拦截星选取的第二策略； 获得逃逸星选取第一策略和第二策略时分别与追击星和拦截星间的距离； 从第一策略和第二策略下追击星与逃逸星的相对最小距离和拦截星与逃逸星的相对最小距离中选取最大的距离策略为逃逸星的最优策略。

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