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龙图腾网获悉成都市城市安全与应急管理研究院申请的专利基于无人机的矿区地质图像采集处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310908472.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的矿区地质图像采集处理方法是由张紫薇;冯梦宇;韩超;王子人;钟波;张洋设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的矿区地质图像采集处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的矿区地质图像采集处理方法，包括：采集获得待检测区域内的数张第一图像；利用缩放比例A对第一图像进行比例缩放，得到数张第二图像；对第二图像进行二值化处理，根据位置坐标系并采用特征点匹配算法获取任意两张相邻的第二图像的重合区域；拼接得到第三图像；根据拼接的第三图像对二值化处理前的数张第二图像进行位置排列，除去重叠区域，并得到第四图像；获得数个待检测区域对应的第四图像，并拆分为训练集和验证集；并对训练集中的道路、断层线进行标记；搭建卷积神经网络；将带标记的训练集导入卷积神经网络进行训练，得到训练后的卷积神经网络；利用验证集对训练后的卷积神经网络进行验证，并输出带道路、断层线的矿区地质图像。

本发明授权基于无人机的矿区地质图像采集处理方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机的矿区地质图像采集处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据待检测区域的矿区地理位置建立位置坐标系，利用无人机定巡航高度采集获得待检测区域内的数张第一图像； 获取无人机在巡航高度拍摄的第一图像对应的实际尺寸和第一图像自身的尺寸，求得缩放比例A；利用缩放比例A对第一图像进行比例缩放，得到数张第二图像； 对任一缩放后的第二图像进行二值化处理，并根据位置坐标系并采用特征点匹配算法获取任意两张相邻的第二图像的重合区域； 剔除两张相邻的第二图像的重合区域，并进行拼接；遍历任意相邻的第二图像，得到拼接的第三图像； 根据拼接的第三图像对二值化处理前的数张第二图像进行位置排列，除去重叠区域，并得到第四图像； 获得数个待检测区域对应的第四图像，并拆分为训练集和验证集；并对训练集中的道路、断层线进行标记； 搭建卷积神经网络； 将带标记的训练集导入卷积神经网络进行训练，得到训练后的卷积神经网络； 利用验证集对训练后的卷积神经网络进行验证，并输出带道路、断层线的矿区地质图像； 其中，所述根据位置坐标系并采用特征点匹配算法获取任意两张相邻的第二图像的重合区域，包括： 根据位置坐标获取任意相邻的两张第二图像，求得二值化处理后的相邻的两张第二图像的数个连通域； 遍历相邻的两张第二图像内的连通域，并采用特征点匹配算法求得相同的重合区域； 在所述遍历相邻的两张第二图像内的连通域之前，对任一连通域进行缩放；所述对任一连通域进行缩放，包括以下步骤： 求得任一第二图像的中心点； 获取所述第二图像中任一连通域的几何中心； 根据无人机定巡航高度、图像的中心点与连通域的几何中心的连线长度、缩放比例A求得在第二图像中无人机拍摄点和第二图像的中心点的连线L1与无人机拍摄点与连通域的几何中心的连线L2的夹角θ； 根据夹角θ并采用正投影法对任一连通域进行正投影； 采用正投影后的连通域进行重合区域求取。

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