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龙图腾网获悉武汉轻工大学;荆州市宇中粮食机械有限公司申请的专利一种扦样辅助装置和扦样检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117054158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443273.4，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种扦样辅助装置和扦样检测装置是由张永林;尹强;王强;余忠;刘晓鹏设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扦样辅助装置和扦样检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种扦样辅助装置和扦样检测装置，其中，所述扦样辅助装置包括螺旋推进体和驱动系统，所述螺旋推进体包括呈柱状设置的主体、以及设于所述主体的外侧面上的螺旋凸起，所述驱动系统驱动连接所述主体，以驱动所述主体转动，本发明技术方案中，所述扦样辅助装置可在谷物内的自动化移动，以满足不同扦样深度的需求，无需复杂的扦样管进行取样，简化操作，减少人力。

本发明授权一种扦样辅助装置和扦样检测装置在权利要求书中公布了：1.一种扦样辅助装置，其特征在于，包括： 螺旋推进体，包括呈柱状设置的主体、以及设于所述主体的外侧面上的螺旋凸起； 驱动系统，驱动连接所述主体，以驱动所述主体转动； 所述主体呈中空设置，且其至少一端设置有与所述主体的内腔连通的开口； 所述扦样辅助装置还包括可转动设置在所述开口处且尖端朝外的锥体； 所述驱动系统驱动连接于所述锥体，以驱动所述锥体转动； 所述驱动系统驱动所述主体和所述锥体的转动速度呈差异化设置； 所述驱动系统包括第一电机和齿轮传动组件，所述第一电机设于所述主体内，具有向所述开口一端延伸的第一电机轴，所述第一电机轴通过一齿轮传动组件传动所述主体转动； 所述齿轮传动组件包括： 从动轴，一端通过联轴器连接所述第一电机轴，另一端连接所述锥体，以驱动所述锥体转动； 第一传动齿轮，设于所述主体内且靠近所述从动轴侧部设置，所述第一传动齿轮设有与所述从动轴传动连接的第一传动轴；以及， 内齿圈轮毂，对应中心轴线设于所述主体内侧壁，与所述第一传动齿轮内外啮合； 所述扦样辅助装置还包括转向机构，所述转向机构连接所述螺旋推进体，以带动所述螺旋推进体转向运动； 所述螺旋推进体外侧间隔套设有两端贯通设置的外壳，所述外壳内侧设有安装架用以转动安装所述主体； 所述转向机构包括至少一对设于所述外壳相对两侧的履带装置，每一所述履带装置包括： 履带，沿所述外壳两端方向延伸设于所述外壳外侧； 履带驱动装置，驱动连接所述履带，以驱动所述履带在所述外壳两端之间往复活动。

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