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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利多柔性体结构刚柔耦合振动测控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117007263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310998471.5，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权多柔性体结构刚柔耦合振动测控装置及方法是由邱志成;郑梓烨设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多柔性体结构刚柔耦合振动测控装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多柔性体结构刚柔耦合振动测控装置，包括柔性铰链平台、多柔性体结构部分、振动检测部分、振动激励部分和驱动控制部分。由线拉驱动使柔性平台产生多个方向的振动，四种不同的柔性结构平台进行连接耦合，柔性结构平台之间通过柔性铰链连接进行耦合，形成多柔性体刚柔耦合结构。利用挠曲电效应位移传感器和激光位移传感器对柔性结构平台间的相对位移进行测量，得到柔性结构平台的振动信息。利用压电致动器对柔性铰链平台进行振动控制。能够用来研究多柔性体结构刚柔耦合运动的影响以及相应的振动控制方法。适用于高精度、短距离的测量，采用支撑梁、弓型梁和压电致动器组合的振动控制，能够更加精准地控制柔性平台各个方向的振动。

本发明授权多柔性体结构刚柔耦合振动测控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多柔性体结构刚柔耦合振动测控装置，其特征在于，包括多柔性体结构部分、振动检测部分、振动激励部分和驱动控制部分； 多柔性体结构部分包括隔振单元平台、展开柔性结构、平移柔性结构和旋转柔性结构； 隔振单元平台包括隔振单元，隔振单元包括主体框架、体心立方支撑架和减振单元，体心立方支撑架连接主体框架和减振单元； 展开柔性结构包括驱动平台、第一连杆、展开层、第二连杆和驱动弹簧，两个驱动平台分别安装于第一层柔性铰链平台和第二层柔性铰链平台，两个驱动平台通过驱动弹簧耦合连接，第一连杆一端与下层驱动平台铰接，第一连杆另一端与第二连杆的中点铰接，第二连杆一端与上层驱动平台铰接，第二连杆另一端与展开层铰接； 平移柔性结构包括第一球铰平台、弹簧钢片、平移平台和球型铰链，第一球铰平台安装于第二层柔性铰链平台，弹簧钢片一端通过球型铰链与第一球铰平台连接，弹簧钢片另一端与平移平台铰接； 旋转柔性结构包括弹簧钢片、球型铰链、第二球铰平台和旋转平台，第二球铰平台安装于第三层柔性铰链平台，弹簧钢片一端通过球型铰链与第二球铰平台连接，弹簧钢片另一端与旋转平台铰接； 振动检测部分包括柔性铰链、挠曲电效应位移传感器、激光位移传感器和电荷放大器，挠曲电效应位移传感器安装于柔性铰链，激光位移传感器通过支架固定于每一层柔性铰链平台，电荷放大器与柔性铰链连接，挠曲电效应位移传感器和激光位移传感器共同对柔性平台间的振动进行检测； 振动激励部分包括线套、细线、绞盘、伺服电机、电机座和伺服电机驱动器，线套固定于第二层柔性铰链平台和第四层柔性铰链平台，细线的固定端穿过线套固定于第二层柔性铰链平台和第四层柔性铰链平台，细线的驱动端固定于绞盘，绞盘与伺服电机连接，伺服电机通过电机座固定于底座平台，伺服电机驱动器与伺服电机连接； 驱动控制部分包括质量块、支撑梁、弓型梁、压电致动器、压电放大电路、端子板、运动控制卡和计算机，压电致动器安装于每一层柔性铰链平台，压电致动器相对两侧分别安装弓型梁和质量块，支撑梁的固定端分别安装于质量块，支撑梁的自由端分别连接柔性铰链，压电放大电路与压电致动器连接，端子板与压电放大电路连接，激光位移传感器、电荷放大器和运动控制卡分别与端子板连接，计算机与运动控制卡连接； 挠曲电效应位移传感器和激光位移传感器采集支撑梁、弓型梁和柔性铰链的振动信号，振动信号通过端子板和运动控制卡传输至计算机，计算机根据柔性结构的振动信号生成对应的控制信号，控制信号通过运动控制卡和端子板输出至压电放大电路和伺服电机驱动器，通过伺服电机和细线控制第二层柔性铰链平台和第四层柔性铰链平台的振动，通过压电致动器控制支撑梁和弓型梁的振动，通过柔性铰链的变形抑制柔性平台间的振动。

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