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龙图腾网获悉义乌市群驰自动化科技有限公司申请的专利一种应用于龙虾扣三件套自动组装设备的插针机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180356.3，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种应用于龙虾扣三件套自动组装设备的插针机构是由吴华群设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于龙虾扣三件套自动组装设备的插针机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于龙虾扣三件套自动组装设备的插针机构，其包括底座，安装在机架上，底座上设有针杆推座；切断装置，安装在底座上方；送丝装置，设在金属丝料盘和底座之间，用于将金属丝间隔的定长输送至切断装置，切断装置用于切断金属丝，并形成针杆放置在针杆推座上；撑钢辅助装置，固定在装配架上，用于撑开钥匙圈并形成空隙；推针装置，安装在底座上，用于将针杆推座上的针杆推入空隙，本发明无需通过另外的设备进行针杆的预加工，撑钢辅助装置通过巧妙的结构配合，驱使撑钢撬头平移并撑开钥匙圈的上层和下层，以形成空隙，此时推针装置即可将针杆推送至空隙中，并完成插针动作，整体动作高效精简，针杆可精准安装到钥匙圈上。

本发明授权一种应用于龙虾扣三件套自动组装设备的插针机构在权利要求书中公布了：1.一种应用于龙虾扣三件套自动组装设备的插针机构，所述龙虾扣三件套自动组装设备具有机架，所述机架上设有分割器，所述分割器上设有分度盘和装配架，所述分度盘上环绕间隔设有若干工装模座，所述工装模座上设有供钥匙圈放置的钥匙圈槽位，所述装配架通过内置驱动源驱动升降，其特征在于，所述插针机构包括： 底座，安装在所述机架上，所述底座上设有针杆推座； 切断装置，安装在所述底座上方； 送丝装置，设置在金属丝料盘和所述底座之间，用于将金属丝间隔的定长输送至所述切断装置，所述切断装置用于切断金属丝，并形成针杆放置在所述针杆推座上； 撑钢辅助装置，包括安装在所述装配架上的连接板，固定在连接板下方的竖杆，滑接在所述竖杆上的安装座体，固定在安装座体上的复位结构，以及滑接在安装座体上的至少一个下压组件，所述下压组件设置在所述安装座体靠近所述针杆推座一侧，且由下至上依次包括下压块、滑杆和限位块，其中，所述滑杆滑接在所述安装座体中，所述安装座体的下端设有供下压块放置的让位槽，所述限位块位于所述安装座体上方，所述安装座体和所述连接板之间设有防脱结构，所述竖杆的下端一侧设有斜面，所述安装座体的下端设有撑钢组件，所述撑钢组件包括沿水平方向滑接在安装座体中的导向块，以及设置在导向块下方的撑钢撬头，所述导向块上设有用于配合抵接至所述斜面的导向弧面，所述撑钢组件具有撑钢状态，在撑钢状态下，所述下压组件的下端抵接在钥匙圈上方，所述竖杆相对所述安装座体向下位移，并通过斜面和导向弧面的配合驱动撑钢组件向外水平位移，所述撑钢撬头撑开钥匙圈，并形成空隙； 推针装置，安装在所述底座上，且位于所述针杆推座一侧，所述推针装置用于将位于针杆推座上的针杆推入所述空隙中； 所述复位结构用于配合完成所述撑钢组件的复位。

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