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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种卫星观测点群任务规划预处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116992317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310889339.0，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种卫星观测点群任务规划预处理方法是由张栋;高阳;郎少波;惠新遥;张赞;郭珍珍;李锦文设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星观测点群任务规划预处理方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种卫星观测点群任务规划预处理方法，属于卫星对地观测任务规划技术领域。本发明用于对卫星观测点进行聚类，把所有卫星观测点划分为不同的区域，包括以下步骤：获取卫星观测点的位置信息，设置预处理相关参数；根据聚合点目标的区域半径范围和聚合点目标集合的最大数量，对卫星观测点进行分簇，生成聚类集合；对聚类集合中的每一个点集合，按照位置关系生成凸包集合；根据外扩距离的比例，对凸包集合中的每一个凸多边形向外放大尺寸，得到最终的聚合区域，完成预处理。本发明根据各个兴趣点的位置关系，将多个相近点目标转化成局部聚集的兴趣点集合，形成高效的点群观测方案，从而能够提升卫星对点群观测的处理效率。

本发明授权一种卫星观测点群任务规划预处理方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星观测点群任务规划预处理方法，其特征在于，用于对卫星观测点进行聚类，把所有卫星观测点划分为不同的区域，包括以下步骤： 1获取卫星观测点的位置信息，设置预处理相关参数，包括聚合点目标的区域半径范 围r，聚合点目标集合的最大数量M，以及外扩距离的比例d，r0，M0，d1；其中，设所 有地面待观测点的集合是，，表示集合中点的总数，其中，每一个点表示为，代表经度，代表纬度；聚类集合初始化为； 2根据聚合点目标的区域半径范围r和聚合点目标集合的最大数量M，对卫星观测点 进行分簇，生成聚类集合；具体为： 2-1选取集合中的任意点为圆心； 2-2以为半径画圆，称该圆为点的邻域圆，将邻域圆中点的总数记为； 2-3如果，则称为核心点；将核心点邻域圆中所有点加入聚类集合；如 果，则返回步骤2-1另选一点； 2-4选取中任意一点，判断该点是否为核心点，若是，则将该点邻域圆中的所有点 都加入集合中，否则在中另选一点；重复本步骤，直至集合不再增长，此时为新生 成的簇；将该簇加入聚类集合Z中，更新集合； 2-5重复步骤2-1到2-4，直到集合中找不出新的核心点； 2-6输出聚类集合为聚类结果，集合中剩余的点为噪声点； 3对聚类集合中的每一个点集合，按照位置关系生成凸包集合；具体为： 3-1将所有簇的凸包集合初始化为； 3-2从聚类集合中选定一个簇，，代表集合中点的总数；将 簇的凸包顶点集合初始化为； 3-3将中纬度最小的点记为，若存在相同的纬度值，则选取同纬度中经度最小的 点，点即为构造凸包的初始点，将加入集合中； 3-4将初始点从集合中删除； 3-5遍历集合，初始点与中的任意点构成向量，当初始点与中的某一点构成的 向量与赤道逆时针夹角最小时，将中的这一点加入集合中，并将中的这一点设为 新的初始点； 3-6重复进行步骤3-4到3-5直到凸包闭合为止，此时为簇的凸包； 3-7将加入凸包集合C中，并将从聚类集合Z中删除； 3-8重复步骤3-2到3-7直到聚类集合为空，输出凸包集合； 4根据外扩距离的比例d，对凸包集合中的每一个凸多边形向外放大尺寸，得到最 终的聚合区域，完成预处理；具体为： 4-1选取凸包集合中任意一个集合，，代表集合中点的总 数，其中每一个点表示为，代表经度，代表纬度；将凸包放大后的集合设为，初始化集合={}； 4-2求集合中所有点的中心点为； 4-3选取中的任意一点为终点，以为起点，构成向量；将向量的模 长扩为倍，形成新的向量，将点加入集合中； 4-4将点从集合中删除； 4-5重复步骤4-3到4-4直到集合为空，将集合加入集合中； 4-6遍历凸包集合，直到凸包集合C中的所有凸包都被放大； 4-7遍历集合，对于每个元素，将其中的顶点逆时针连接形成闭合图形，该闭合 图形即为对应聚类集合的最终的凸包，每一个最终的凸包即为一个最终的聚合区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所航天部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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