江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院;上海交通大学秦智军获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院;上海交通大学申请的专利一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310963387.X，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法是由秦智军;谢腾飞;何迪;解晨设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法，涉及导航卫星技术领域。本发明使用天空朝向的鱼眼相机辅助判断NLOS信号；进行图像分割后，将卫星位置投影到像素平面，根据投影结果判断卫星的可见性，剔除掉NLOS信号，并最终实现定位。本发明通过针对鱼眼相机图像进行基于深度学习的天空分割以识别LOS和NLOS导航卫星信号，并对NLOS导航卫星信号进行剔除，最终使得定位准确率平均可提升约31.9％。
本发明授权一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法在权利要求书中公布了：1.一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、所接采集或接收到的朝天鱼眼相机RGB图像作为被处理的对象，针对RGB图像中每个像素点三个通道数据的每一个通道数据采用加权平均的方法来进行处理，计算得到对应像素点的灰度值，并得到转换后的朝天鱼眼相机RGB图像对应的灰度图； 步骤2、使用Sobel算子提取梯度图，基于朝天鱼眼相机RGB图像的灰度图，在水平方向和垂直方向两个方向上对灰度值进行求导运算，得到鱼眼相机灰度图像的梯度图； 步骤3、采用基于深度学习方法划分天空区域与非天空区域； 步骤4、将天顶区域的导航卫星星座投影到鱼眼相机图像中，并与基于深度学习方法划分后的二值化鱼眼相机图像进行比对；当导航卫星星座落入天空区域时，判定导航卫星星座为LOS卫星信号，否则即为NLOS卫星信号；将NLOS卫星信号剔除掉，仅保留LOS卫星信号，然后继续采用传统的导航卫星定位方法对接收机进行定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院;上海交通大学，其通讯地址为：330052 江西省南昌市南昌县经济开发区金沙二路1899号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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