五十铃自动车株式会社松下真矢获国家专利权
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龙图腾网获悉五十铃自动车株式会社申请的专利车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116964622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280017337.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车辆是由松下真矢;下泽智启;水师由佳设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆在说明书摘要公布了：本发明提供耐久性高且能够稳定地检测货厢门的开闭状态并且能够抑制货厢门周边的设计自由度的降低的检测装置及载货率推断系统。检测装置具有：计算部，获取设置有开闭自如的门的货厢的内部的彩色图像，并基于所述彩色图像所包含的多个像素的颜色信息，来计算判定用值；以及判定部，在所述判定用值大于预先决定的阈值的情况下，判定为所述门处于打开状态，在所述判定用值为所述阈值以下的情况下，判定为所述门处于关闭状态。
本发明授权车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆，搭载有驾驶室以及在该驾驶室的后方的具有开闭自如的门的箱状的货厢，所述车辆具备检测装置和载货率推断装置，所述检测装置具有： 摄像机，配设在所述货厢的内部，与深度传感器一体化且拍摄所述货厢的内部； 计算部，从所述摄像机获取所述货厢的内部中所设定的判定用区域的彩色图像，并基于所述彩色图像所包含的多个像素的颜色信息，来计算判定用值，该判定用值是该多个像素的统计量；以及 判定部，在所述判定用值大于预先决定的阈值的情况下，判定为所述门处于打开状态，在所述判定用值为所述阈值以下的情况下，判定为所述门处于关闭状态， 所述载货率推断装置通过所述深度传感器获取与到存在于所述货厢的内部的载货为止的距离相关的检测信息，并基于该检测信息推断所述货厢内所配置的所述载货的载货率， 所述货厢中未配置用于检测所述门的开闭状态的门开闭传感器。
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